SLC500基本指令课件.docVIP

精品 罗克韦尔A-B公司不同型号的PLC所支持的指令有差异，但是基本逻辑指令却是大家所共有的（SLC500、ML1000与PLC5的基本指令大致相同）在梯形图中用基本逻辑指令代替继电器-接触器控制的硬件逻辑电路。基本编程指令共分为三类：位指令、计时器指令和计数器指令。 位指令是对数据的单个位进行操作，用于监控数据表中的位状态，如输入位、输出位或者计时器控制字的位等存储器所有空间上的位。在处理器运行时，可以根据其所在梯级的逻辑条件使某位位置位或复位状态。应用程序可以根据需要对一位进行多次访问。但是不推荐多条输出指令用同一个位地址。 1．数据文件的表示格式 在对位指令编程时，会涉及到下列数据文件，其表示格式分别为： 1）输出和输入数据文件（文件O:0和I:1） 这些数据文件表示外部的输出与输入，在文件1中的各位表示外部输入。文件0中的各位表示外部输出。输出和输入的地址格式如表1所示。 表1 格式： 说明： O:e.s/b I:e.s/b O 输出 I 输入 ： 元素分隔符 e 槽号（十进制） 0号槽，即第一个框架中靠近电源的槽，用于处理器模块（CPU）。接下来的槽是I/O槽，槽号从1到30。 . 字分隔符。只有如下指明必须用到字号时才要求用字分隔符。 s 字号 如果某槽的输入或输出点数超过16时需要使用字号。范围:0-255（该范围供多字特殊模块使用） / 位分隔符 b 端子号 输入: 0-15输出:0-15 2）状态文件（文件S2:） 状态文件允许用户监控操作系统的工作状况，并可指挥操作系统按要求进行工作。这些功能均可通过使用状态文件设置相应的控制位，监控硬件和软件故障及其它的状态信息来实现。注意：如果你要向状态文件写入数据，必须首先完全了解状态文件的功能。状态文件地址格式如表2所示： 举例： S:1/15 元素1，位15。 这是“首次扫描位，用户可以在程序中使用它初始化指令。 S:3 元素3。 这一元素的低位字节是当前扫描时间。高位字节是看门狗扫描时间。 表2 格式 说明 S:e/b S 状态文件 : 元素分隔符 e 元素号 0-32， 状态文件是1字元素，每个元素16位。 / 位分隔符 b 位号 在元素内的位，范围是0-15 3）位文件（B3:） 文件3是位文件，主要用于位（继电器类逻辑）指令，移位寄存器和顺序器指令。可以通过指定元素号和元素内的位编号（0到 15）来访问位。也可以通过位的顺序编号直接访问位。用户也可以只访问该文件的元素。位地址格式如表3所示： 表3 格式 说明 举例 Bf:e/b B 位文件 B3:3/14 元素3，位14 B3:252/00 元素252，位0 B3:9 元素9，位0-15， f 文件号。 文件号3是缺省值。 : 元素分隔符 e 元素编号 SLC控制器范围：0-255。 1字元素。每个元素16位。MicroLogix 1000控制器范围0-511。 / 位分隔符 b 位号 在元素内的位。范围是0-15 。 格式 说明 举例 Bf/b B f / 同上 同上 同上 B3/62 表示位62 b 位号 文件内位的序号 4）计时器和计数器文件（T4:和C5:） 赋值给计时器和计数器的地址分别用Tf:e.s/b和Cf:e.s/b表示。计时器和计数器文件的具体含义表4与表5所示： 表4 符号： 说明： 举例： T 计时器文件 T4:0/15或T4:0/EN计时器使能位 T4:0/14或T4:0/TT计时器计时位 T4:0/13或T4:0/DN计时器完成位 T4:0.1或T4:0.PRE计时器的预置值 T4:0.2或T4:0.ACC计时器的累加值 T4:0.1/0或T4:0.PRE/0预置值的位0 T4:0.2/0或T4:0.ACC/0累加值的位0 f 文件号。 对SLC500处理器文件号4是缺省值。可以使用9-255之间的文件号增加存储量。对MicroLogix1000控制器，只有文件号4有效。 : 元素分隔符 e 元素号 它是3-字元素。对于SLC500处理器范围是0-255。对于MicroLogix1000控制器范围是0-39。 . 字元素 s 子元素 / 位分隔符 b 位 表5 符号： 说明： 举例： C 计数器文件 C5:0/15或C5:0/CU加计数使能位 C5:0/14或C5:0/CD减计数使能位 C5:0/13或C5:0/DN完成位 C5:0/12或C5:0/OV溢出位 C5:0/11或C5:0/UN下溢出位 C5:0.1或C5:0PRE计数器的预置值 C5:0.2或C5:0.ACC计数器的累加值 C5:0.1/0或C5:0.PRE/0预置值的位0 f 文件号。 SLC500处理器文件号5是缺省值。可以使用9-255之间的文件号增加存储量。对MicroLogix1