动力学基本方程课件.pptVIP

解题方法 (1)明确研究对象，画出受力图 选取适当的坐标系，分析运动和受力，根据 问题的已知条件建立适当的运动微分方程。 精品 由简单的导数运算，可求得加速度，再建立 运动微分方程 解出微分方程各未知力，即得需求的结果。（将各力代入微分方程求解） 精品 例: 汽车的质量m=1500 kg, 以匀速v=36km/h 在 一段向上弯曲的圆弧路面上行驶，已知圆弧半径 R＝100m，求汽车所受路面对它的法向反力的最 大值。 解：（1）研究汽车，受力分析如图 精品 （3）建立运动微分方程求解: 由牛顿第二定律得出： （2）速度分析如图， 匀速运动： 精品 汽车运动的轨迹为一段圆弧，故选取自然 坐标形式的运动微分方程，故有： 精品 汽车作匀速运动： 由上列方程得： 精品 当汽车达到最低点B时， 且： 将： 代入得： 精品 由以上得计算可以看出，汽车在圆弧路面 上行驶时，所受路面法向反力FN由两部分组成： 第一部分汽车静止于任一点A处时由车重所 引起的法向反力，称为静反力； 第二部分是汽车因受路面的限制，而被迫 改变运动方向而沿圆弧运动所需的向心力，也 属法向反力，称为动反力。 精品 路面对汽车的法向反力等于静反力与动反力之和。 当法向反力达到其最大值（即汽车在B点处） 时，其法向反力与法向静反力的比值为： 称为动荷系数。 表示物体按照已知条件运动时，所受的最大法向动反力是法向静反力的倍数。 动力学的问题中，因为动反力经常出现，所以应给 予足够重视。 精品 例2 质量为1kg的重物M，系于长L＝0.3m 的 线上，线的上端固定在天花板上的O点，重物 在水平面内作匀速圆周运动而使悬线与铅垂线 间的夹角恒为60度，试求重物运动的速度和线 上的张力。 解：（1）研究M （2）受力分析如图： 拉力F，重力mg （3）运动分析：M在平面上 作圆周运动， 速度沿M点切线方向 精品 （4）建立运动微分方程并求解 因M点的轨迹已知为圆周，故可采用自然 坐标形式的运动微分方程 精品 由第1式知：v＝常量， 由第3式得： 将TF值代入第2式得： 即重物的速度为2.1m/s。 又悬线上的张力应与重物所受的拉力大小 相等，其值为19.6kN 精品 例 套管A重FP，因受细绳牵引，而沿垂直杆 向上滑动。细绳过小滑轮B而绕在鼓轮上，滑 轮与杆的水平距离为L，当鼓轮匀角速转动时， 轮缘上各点速度的大小v，如不计滑轮半径和 摩擦，求以距离x表示的细绳的拉力。 解：（1）取套管A 为研究对象。 （2）受力分析： 重力FP，细绳拉力FT， 杆对套管的约束反力FN 精品 （3）建立如图坐标系； （4）A点的运动微分方程： 需要先找出A 点的 运动方程x = f(t)；再求 2阶导数，代入（1）中 求解。 精品 设初瞬时(t=0)套管位于A0，A0至滑轮B的 一段绳长为一定值S0，又在瞬时 t 套管位于A, A至滑轮B 的一段绳长为 S，则 S－S0 就是在 从初瞬时到瞬时t所绕在鼓轮上的绳长，它等于 初瞬时绳上位于鼓轮边缘处的点在同一时间t内 所过的弧长。故有： 由图中几何关系得： －－－套管A的运动方程 精品 将运动方程等式两端对时间t求导，得： －－－导管A的速度与坐标之间的关系。 A点的加速度为： 精品 －－－以x表示的绳的拉力。 由于v0、L、x均为正，而 、 均为负，说明套管A沿铅垂杆加速上升。将 值 代入得： 精品 小结：解动力学第一问题，步骤如下： （1）分析质点的受力情况： 对于非自由质点，除了主动力外还受到约束 反力的作用，一般来说，约束反力是未知力，但 其作用线和指向往往可根据约束的性质决定。根 据受力情况准确的画出质点的脱离体及受力图。 精品 （2）分析质点的运动情况： 按题意给出的运动条件，分析质点的轨迹， 速度和加速度。并由此确定所采用的微分方程 的形式。 （3）列出运动微分方程，并将已知条件代入以 求出未知力。 精品 4.质点动力学第二类问题 质点动力学的第二类问题为已知作用于质点 上的力，需要求出质点的速度和运动方程等，这 类问题恰于第一类问题相反，可归结为对运动微 分方程的积分问题。 精品 例如，若已知质点所受的力在坐标轴上的投影 x、y、z 和 Fτ、Fn，要求出质点的运动规律， 则必须对于运动DE： 积分，并根据运动的初始条件以确定积分常量。 精品 由于力可以是多种多样的各种函数，因此 解决这类问题没有统一的方法，要根据力的类 型而决定。 又由于积分