直流电机PID调速系统.docVIP

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2019-04-08 发布于福建
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直流电机PID调速系统.doc

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陕西理工学院毕业论文 PAGE 第 PAGE 40 页共 NUMPAGES 41 页毕业设计题目直流电机PID调速系统 = 2 \* ROMAN II 学生姓名学号所在院(系) 专业班级指导教师 2012年5月日直流电机PID调速系统 [摘要]本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到单片机，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PID运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PID运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 [关键字]： PWM信号；霍尔元件；PID运算 The Design of Direct Current Motor speed Regulation?System Based On SCM XuHuanhuan (Grade09,Class02, Major Automation , Electrical Engineering Dept,Shaanxi University of Technology,Hanzhong723003,Shaanxi) Tutor:WangChunxia Abstract:This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, hall element is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to MCS-51 single-chip computer after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PIDcalculation. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it.. Key words: PWM signal，hall element，PID calculation 目录 1. 引言………………………………………………………………6 1.1开发背景………………………………………………………6 1.2选题的目的和意义……………………………………………6 1.3研究方法………………………………………………………6 2. 硬件电路设计……………………………………………………7 2.1 整体电路设计…………………………………………………7 2.1.1整体理论………………………………………………7 2.1.2整体简单结构图………………………………………7 2.2 系统电源………………………………………………………8 2.3 直流电机的调速原理…………………………………………8 2.4 单片机……