自动控制技术基础-北京理工大学--光电学院.DOC

《自动控制技术基础》 课程编号： 课程名称：自动控制技术基础 学分：2 学时:32 (其中实验学时：0) 先修课程：电路分析基础、高等数学 一、目的与任务 本课程是一门专业技术基础课， 适合于信息工程、光电工程、电子科学与技术等工科类各专业。本课程目的是通过自动控制技术基础课程的学习，使学生了解自动控制的基本思想，培养学生系统分析、设计的能力。 本课程的任务是通过自动控制基础理论和方法的学习，掌握典型控制环节和系统的分析方法及设计方法，熟悉反馈控制的基本思想和基本结构；通过控制系统分析方法和设计的基本训练；为后续课程的学习和工程设计奠定理论基础和工程实践基础。 二、教学内容及学时分配 理论教学（32学时） 第一章： 绪论 （2学时） §1-1 自动控制理论发展概述 §1-2 自动控制系统的组成 §1-3 自动控制系统的分类 §1-4 对控制系统的基本性能要求 第二章： 控制系统的数学模型 （6学时） §2-1 概述 §2-2 传递函数 §2-3 闭环控制系统的动态结构图及其化简 §2-4 反馈控制系统的传递函数 §2-5 典型环节的传递函数 第三章： 时域分析法 （6学时） §3-1 典型控制过程及性能指标 §3-2 一阶系统的时域分析 §3-3 二阶系统的时域分析 §3-4 线性定常系统的稳定性及稳定判据 §3-5 控制系统的稳态误差 第四章： 根轨迹法 （6学时） §4-1 根轨迹的概念 §4-2 绘制根轨迹的依据 §4-3 绘制根轨迹的基本法则 §4-4 根轨迹法在工程中的应用及分析 第五章： 频域分析法 （8学时） §5-1 频率特性 §5-2 典型环节的频率特性 §5-3 系统开环频率特性 §5-4 奈魁斯特稳定判据 §5-5 控制系统的相对稳定性 §5-6 频率特性与控制系统性能指标 第六章： 控制系统的综合与校正 （4学时） §6-1 概述 §6-2 系统设计方法 §6-3 用根轨迹方法设计校正网络 §6-4 用频率特性方法设计超前校正网络 三、考核与成绩评定 考核：采用统一命题，统一阅卷。 成绩评定：考试占80%，平时作业、小测验及日常考核质疑等占20%，按百分制给出最终成绩。 四、大纲说明 1.本大纲是根据教育部电子信息与电气信息类基础课程教学指导委员会制定的《自动控制原理》课程教学基本要求，并适当考虑我校教学改革要求而制定的。 2.在保证基本教学要求的前提下，教师可以根据实际情况，对内容进行适当调整和删节。 3.本大纲适合信息工程、光电工程、电子科学与技术等工科类各专业。 五、教材、参考书 选用教材：韩绍坤,许向阳,王晓华编. 自动控制原理［M］.北京理工大学出版社,2009. 参考书： [1] R.C.多而夫,R.H.毕晓普著《现代控制系统》英文版 科学出版社，2005 [2] 胡寿松．自动控制原理．北京：科学出版社，2004 [3] 吴麟，自动控制原理（上、下册），清华大学出版社，1990 编写教师： 韩绍坤 责任教授签字： 教学院长签字： 英文课程介绍 《Introduction to Automatic Control Theory》 Course Code: Course Name: Introduction to Automatic Control Theory Class Hour:32 Credit:2 Course Description This course is a professional and technical basic course, which is suitable to information engineering, opto-electronic engineering, electronic science and technology and other engineering majors. The objective of this course is to familiarize students with the basic idea of automatic control, foster their ability of system analysis and design. The general task of the course is to learn fundamental theory and methods of automatic control, master the typical cont