融合形态学灰度重建与三角网分层加密的LiDAR点云滤波.PDF

· 第 卷第 期 武汉大学学报 信息科学版 ３９ １１ Ｖｏｌ．３９Ｎｏ．１１ 年 月 ２０１４ １１ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｎｏｖ．２０１４ 　 　 　 　 　 　 ｙ ： ／ 文章编号： （ ） ＤＯＩ １０．１３２０３ ．ｗｈｕ ｉ １６７１８８６０２０１４ ｊ ｇ － － － 融合形态学灰度重建与三角网分层 加密的ＬｉＤＡＲ点云滤波 １ １ １ １ ２ 吴 军 李 伟 彭智勇 刘 荣 唐 敏 　 　 　 　 　 　 　 　 ， ， １ 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院 广西桂林 ５４１００４ 　 ， ， ２ 武汉大学遥感信息工程学院 湖北武汉 ４３００７９ 　 ： ， 摘 要 形态 学滤 波与 三 角 网加 密滤 波是从 ＬｉＤＡＲ点云 中 自动 识 别 真 实 地 面 点 的 两种 重要 方 法 本 文 分 析 　 ， 了两种 方法优 劣性及 其过 程 实施 的特 点 提 出 了 一种 融合 形 态 学灰 度 重 建 与 不规 则 三 角 网分 层 加 密 的 点 云 ： ， ” ” 滤 波新策略 ① 首先对 ＬｉＤＡＲ点云 实施 Ⅰ类错误 优 先的 形态 学灰 度 重 建 初 始 滤 波 并 通 过 非 最 小值 抑 制 、 、 ； 将 ＬｉＤＡＲ点云标记 为地 面可 靠 点 地 面可疑 点 非 地 面可疑 点 三 种类 别 ② 依 据 形态 学灰 度重 建 迭 代 顺 序 对 ； ， 、 非 地 面可疑 点进行分 层标 记 ③ 利 用地 面可 靠 点构 建初始 三 角 网 对 地 面 可疑 点 非 地 面 可疑 点依 次进 行 三 ， 。 ， 角 网加 密滤 波 并基 于分层标 记 信息 自适 应调整 地 面点判 据参数 标 准数据 滤 波 实验结 果表 明 本 方 ＩＳＰＲＳ 法滤 波质 量 高且 具