机电传动控制课件课件.ppt

第二节 可编程序控制器的基本组成和工作原理  PLC经过这三个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，然后，再从头开始扫描，周而复始的进行工作，实现对生产过程的连续控制。 值得注意的是：PLC工作过程最大特点是采用集中采样和集中输出，即当PLC工作在程序执行阶段或输出阶段时，输入映像寄存器与外界隔离，即使外部输入发生变化，它的输入寄存器内容也不会变化，直到下一个扫描周期的输入采样阶段输入扫描。同理，暂存在输出映像寄存器中的输出信号，要等到一个扫描周期结束后，输出映像寄存器的内容才集中送至输出锁存电路，实现对执行机构的控制。因此，输入、输出状态的保持为一个扫描周期。 由上述可知，PLC与继电控制的主要区别之一是工作方式不同，继电接触器控制是按“并行”方式工作的，只要形成电流通路，可以同时有几个电路动作。而PLC是以扫描方式工作的，它不断循环地顺序逐条执行程序，任何一时刻它只能执行一条指令，PLC的这种串行工作方式可避免继电接触器控制的触点竞争和时序失配问题。 精品 第二节 可编程序控制器的基本组成和工作原理  四、C系列P型可编程序控制器 1．C系列F型可编程序控制器型号表示方法 (1)基本单元 (2)扩展I／0单元 (3)专用单元 2．基本单元和扩展单元 3．系统的配置 4．PLC的技术性能 精品 第三节 PLC编程元件及编程语言  一、C系列P型可编程控制器常用编程器件 1．输入继电器 输入继电器是PLC接收外部开关或敏感元件信号的“窗口”，它与PLC的输入端子相连可提供无限多个动合触点和动断触点供内部编程时使用。 输入继电器只能由 外部信号驱动，而 不能由程序来驱动。 精品 第三节 PLC编程元件及编程语言  输入继电器采用十六进制编码，其号码值根据基本单元和扩展单元的型号而定。 精品 第三节 PLC编程元件及编程语言  2．输出继电器 输出继电器是PLC上将输出信号传送给外部负载的器件。 输出继电器按程序执行的 结果而被驱动，它有无限 多动合触点、动断触点供 编程时使用，但只有一对 动合触点供外部使用。 精品 第三节 PLC编程元件及编程语言  输出继电器也采用十六进制编号，号码值根据基本单元和扩展单元的型号而定。 精品 第三节 PLC编程元件及编程语言  3 辅助继电器 （1）内部辅助继电器（MR） 内部辅助继电器的作用同继电器接触器控制电路中的中间继电器类似，但其可带有无限多动合触点和动断触点供编程使用。 C系列P型PLC内部辅助继电器 有136个，采用4位十六进制 编码，分成9个通道，其编 号从10CH—18CH，其规律如下 10CH 1000~1015 11CH 1100~1155 …… 18CH 1800~1807 精品 第三节 PLC编程元件及编程语言  （2）保持继电器 （HR） 当电源中断时，保持继电器能保持它们原来的状态，这样，在电源恢复供电时，保持继电器可使某些被控制对象保持电源断电前的状态。这种继电器之所以能保持电源切断前的状态，是因为他们采用后备电池——锂电池保持供电。 P型PLC有160仍个保持继电器，采用了3位十六进制编码，分10个通道，每个通道有16个具体如下： HR000~HR015 HR100~HR115 ┇ ┇ HR900~HR915 精品 第三节 PLC编程元件及编程语言  (3)暂存继电器(TR) 在编程时，当从一个点分出几个输出线圈，而在分支点之后要连接接点时，必须使用暂存继电器(TR)。 C系列P型PLC提供了8个暂存继电器，其编号从TR0至TR7。 (4)专用辅助继电器(SMR) 专用辅助继电器是用来监视PLC的操作，根据需要它们可以在编程时被使用。 P型PLC专用辅助继电器有16个，其编号为1808-1907。 精品 第三节 PLC编程元件及编程语言  4．定时器 定时器的作用是提供限时或定时操作，相当于继电接触控制系统中的时间继电器。定时器的线圈由PLC内各元件的触点来驱动，当定时器线圈导通时，定时器开始计时．即从预置值(或称设定值)升始递减，当预置值减至0时(即定时时间到)共动合触点闭合，动断触点断开，并停止定时。若它的线圈一直处于导通状态，那么它的动合触点一直闭合，而动断触点一直断开；反之，若线圈由导通变为关断时．则其触点恢复常态(即动合触分断．动断触点闭合)。若计时过程中，定时器线圈失电，则停止计时，定时器复位；各定时器线圈再导通时，不论先前已计时至何值，定