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工厂自动化线电缸运用 任意组合成各种样式，形成两轴到多轴的不同结构形式。 四 电缸结构组成 传动方式： 螺杆 同步带、轮 齿轮齿条 辅助滑动机构： 直线导轨 直线轴承 燕尾槽 导柱导套 不同传动适用范围 1.螺杆 适用：中高精度(0.01-0.04mm) 重负荷（3Kg-200Kg） 2.皮带 适用：长行程（100-400mm） 高速度（2000mm/s） 3.齿轮齿条 适用：高精度（0.001-0.01mm） 长行程（100-4000mm） 高速度（3000mm/s） 五 电缸控制系统 系统组成图 系统的基本结构 1. 电源（ DC24 ， DC48 ， AC220 ） 2. 控制器（ PLC ，数控，开关） 3. 驱动器（伺服，步进，无刷） 4. 电缸本体（丝杠，皮带，齿轮） 电缸的三种控制系统： 1.开放式系统（脉冲控制） PLC 伺服控制器 步进控制器 伺服电机 步进电机 电缸 传感器、电阻尺、光栅尺 特点：柔性化最强、成本适中、使用较复杂 2.高柔性、高效式系统 页眉 * 页眉 * 精益管理-智能制造部 2016/5/24 电缸的认识 一.电缸简介 1.电缸又称电动缸，是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。所谓电动缸就是以电力作为直接动力源，具有像气缸类似的运动特征的一种执行元件，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，升降，推拉，推力从10kg-100吨都可以做到。 2.电缸通常采用马达（如伺服马达、步进马达、直流马达）带动各种螺杆（如T型螺杆、滚珠螺杆）或同步轮旋转，通过螺母或皮带转化为直线运动，并推动负载运动。 电缸通常可以分为两大类 1.按丝杠形式分：梯形丝杆式（图一），滚珠丝杆式（图二），行星滚珠丝杆式（图三）等。 2.按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。 二.电缸的分类 图一 图二 图三 不同丝杆电缸优缺点: 1.梯形丝杆缺点：传动摩擦力稍大、传动效率稍低 优点：易制造、成本低、承载能力大、传动精度高 2.滚珠丝杆缺点：承载能力低、加工成本高、运行噪音高、对使用环境要求高、不能自锁 优点：定位精度高、传动效率高、使用寿命高 3.行星滚珠丝杆缺点：定位精度不高、磨损需要补偿、安装有要求，预留间隙、行程有限。 优点：寿命长、负载大、运行速度快。 三 电缸的主要形式 页眉 * 页眉 *