二流程演示.PDF

华晓精密工业(苏州)有限公司 0 HUAXIAO PRECISION(SUZHOU) CO.,LTD 激光自然物导航 激光自然物导航包含两点基本含义： – 主传感器采用激光扫描仪 – 机器人位置信息，通过对环境特征的提取来获得 ●技术特点： 利用对激光扫描仪的深度数据进行实时分析来获得环 境特征，进而确定机器人自身状态和达到目标点的最佳方 式。大量依赖算法，而非工程施工。 ●应用场景： – 包括工业机器人、服务机器人等在内的移动机器人平台 华晓精密工业(苏州)有限公司 HUAXIAO PRECISION(SUZHOU) CO.,LTD 一.展品介绍 激光自然物导航AGV 技术参数： 1.导航方式：激光导航、磁导航和组合导航 2.导航精度：±1cm 3.停车精度：±1cm 4.驱动方式：差速驱动 5.行走速度：1.5m/s （最大） 6.行走方式：前进+后退+旋转 7.举升重量：500KG 8.举升高度：50mm 9.爬坡能力：≤3° 10.安全防护：激光扫描仪 11.充电方式：无接触式充电 华晓精密工业华晓精密工业((苏州苏州))有限公司有限公司 2 HUAXIAO PRECISION(SUZHOU) CO.,LTDHUAXIAO PRECISION(SUZHOU) CO.,LTD 二.流程演示 2.1 工作演示 1、AGV1到达上件工位C处，举升机构放置托盘，机械手放置工件， AGV1导航方式由磁导切换为激光导航，运行至D位置等待放行。 2、等待AGV2从下件工位退出并到达A位置转弯后，D位置等待的AGV1 放行。 3、AGV1在A位置检测到地标后，切换为磁导航，运行至下件工位B处， 举升机构放置托盘。 4、机械手抓取工件后，AGV1切换为激光导航往交叉口A处后退，检测 到地标后，切换为磁导航，在A处原地转弯90度后运行至上件工位C处。 华晓精密工业(苏州)有限公司 3 HUAXIAO PRECISION(SUZHOU) CO.,LTD 二.流程演示 2.2 工艺流程 现场展会工艺描述： 1、 搬运机器人R1从“A”处AGV小车上抓取工件，放至地 板柔性切换工装上。 2、 高速滚床下降，工件落至在柔性切换风车上，夹具夹紧。 3、 R2机器人开始焊接。 4、 焊接完后，R1机器人从地板工装上抓取工件放至在 APC “B”处。 A 5 、工件从“B”处自动滑至“C”处。 地板工装 6 、T型机器人抓手下探，在”C”处抓取工件，上升，滑 D R1 R2 至”D”处，抓手下降，将工件放至在D处AGV小车上。 7 、AGV （D处）在右图示意路线顺时针滑行。 C B 8 、上述工序循环往复。 华晓精密工业(苏州)有限公司