新型汽车传感器、执行器原理与故障检测第五章位置与角度传感器.ppt

第五章 位置与角度传感器 3.迈腾轿车驻车辅助系统的工作原理 迈腾轿车驻车辅助系统的结构及工作原理，如图5-85所示，后保险杠上安装4个超声波传感器，并在前保险杠或散热器格栅上安装了4个超声波传感器。驻车辅助控制单元J446通过前后保险杠内的超声波传感器监控车辆周围环境。通过汽车内部的两个警告蜂鸣器来进行声音间距报告。驻车辅助按钮位于换挡杆右侧，按下该按钮或挂倒挡，驻车辅助功能被激活。再次按下该按钮或车速大于15km/h，该功能终止。驻车辅助起作用时，LED灯为黄色，若有故障，该灯闪烁。 在打开点火开关以后进行自检，在1s后关闭自检。如果驻车辅助系统已待命，信号声会短促响起，功能指示灯亮起。如果发现系统故障，就会响起一个持续5s的信号声，驻车辅助系统的功能指示灯闪烁。在正常情况下进行测距时，在声脉之间的暂停问隔时问随着逐渐减小距离成比例缩短。测量不超过30cm的距离时，声脉变为持续音。 第五章 位置与角度传感器 第五章 位置与角度传感器 4.迈腾轿车驻车辅助系统检测 1）驻车辅助控制单元J446及驻车辅助控制单元J446线路检查根据电路图5-86、5-87、5-88所示。检查驻车辅助控制单元J466的供电线路，拆下驻车辅助控制单元的插接器，检查T16/3脚与搭铁之间的电压为12.3V，打开点火开关，检查T16/1脚与搭铁之间的电压为12.3V，说明正极线路供电正常（T16/3脚SC37的30电，倒车雷达T16/1脚接收来自SC19的15电）。 2）检查T16/8脚与正极之间的电压为12.3V，并检查后备箱内的搭铁点是否良好。 3）检查驻车辅传感器线路前部T3ax/1、T3ay/1 T3ba/1、T3az/1与搭铁之间电压约为10.5～14.5V。 4）检查驻车辅传感器线路后部T3at/1、T3au/1 T3av/1、T3aw/1与搭铁之间电压约为10.5～14.5V。 5）检查驻车辅传感器线路3号端子与搭铁的导通性，应导正常导通。 6）打开点火开关，断开传感器接头，将车辆挂入倒挡，用万用表的电压挡测量控制模块侧的1号端子与3号端子，应该有约10.5～14.5V电压，如果没有，应检查控制模块是否从倒挡开关处取得10.5～14.5V工作电压。 7）当倒车雷达主机在通电后，自检出现约4-6秒的长鸣音后，发出“嘀、嘀、嘀、嘀、嘀”五声报警时，提示为倒车雷达主机出现故障。如倒车雷达在通电后，没有任何的提示反应，请先检查倒车雷达主机端子的安装状态，是否为线束脱落或断路造成。 8）经验判断法 在汽车进入倒车工作状态下，用耳朵贴近传感器表面，仔细听是否有轻微的嘀答（可与正常的比较），如果响声正常，说明传感器的电源正常，检查传感器和控制器之间的信号连接是否正常。如果搭铁、供电、线束都没有问题应偿试更换控制单元和传感器。 9）驻车辅传感器的数据流如表5-8所示。 第五章 位置与角度传感器 第五章 位置与角度传感器 第五章 位置与角度传感器 第五章 位置与角度传感器 第五章 位置与角度传感器 2）当凸齿继续靠近磁头时，磁通量仍在增大，但磁通量的变化率枣减小，因此产生-个正的、逐渐减小的感应电动势。其相对位置如图5-26b所示；磁通量和感应电动势的变化如图5-27的b-c段所示。 3）当信号转子凸齿与传感器尖端对齐成一直线时，磁头与齿间隙最小，磁路中的磁阻最小，磁场强度最强，磁通量最大。但在该点磁场强度没有变化，磁场变化率为0，所以感应电压和电流强度为0。其相对位置如图5-26c所示；磁通量和感应电动势的变化如图5-27的c点所示。 4）信号转子凸齿继续转动，其相对位置如图5-26d所示，凸齿远离磁头准备离开传感器时，二者间隙逐步变大，磁路中的磁阻逐渐增大，磁通量逐渐减小，但磁通量的变化率仍逐渐增大，所以产生一个负的但绝对值仍逐渐增大的感应电动势，如图5-27的c-d段所示。 5）当凸齿继续转动离开磁头时，磁路中的磁阻继续增大。磁通量继续减小，但磁通量的变化率也逐渐减小，因此产生一个负的绝对值逐渐减小直至为0的感应电动势，其相对位置如图5-26e所示；磁通量和感应电动势的变化如图5-27的d-e段所示。 第五章 位置与角度传感器 七、新款捷达曲轴位置检测 捷达轿车的磁感应式曲轴位置传感器安装在汽缸体左侧、发动机后端靠近飞轮处，零件编号G28，传感器用螺钉固定在发动机缸体上