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固高运动控制器介绍 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：林烨 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 了解固高运动控制器及其应用 光机电应用技术国家教学资源库 一、运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 运动控制器是在以DSP和FPGA的基础上发展而来的。基于PC的开放式运动控制器已成为当今自动化领域应用最广、功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得到了广泛的应用。 简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。 一、运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 一、运动控制器的典型应用： 光机电应用技术国家教学资源库 1、点位控制： PCB钻孔机、IC插装机、固晶机、焊线机、AOI检测、IC烧录机、激光划片机、自动织袋机、地毯编织机、数控折弯机等。 2、连续轨迹控制： 数控雕铣床、雕刻机、激光切割机、激光焊接机、激光雕刻机、数控冲压机床、快速成型机、火焰切割机、等离子切割机、水射流切割机等。 3、同步控制： 套色印刷、包装机械、贴标机、纺织机械、飞剪、绕线机、钢板展平、钢板延压、纵剪分条等。 二、固高运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 固高公司1999年成立，致力于运动控制、图象与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，是国内著名的运动控制器生产厂家。 其产品具有优越的运动控制功能和性能，丰富的运动控制功能特别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合，强大的同步控制功能，能满足许多行业的同步控制功能。 二、固高运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 1、插卡式运动控制器 2、一体化运动控制器 3、嵌入式运动控制器 二、固高运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 1、插卡式运动控制器 插卡式运动控制器基于计算机PCI总线，采用高性能微处理器(DSP)和大规模可编程设备FPGA来实现多个多轴协调控制的伺服电动机的高性能步进/伺服电机运动控制，固高有多个插卡式的产品系列，分别针对上面所介绍过的点位控制、连续轨迹控制和同步控制。 二、固高运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 1、插卡式运动控制器 固高有专门正对激光设备的插卡式控制器。 GE-400系列是固高科技插卡式系列运动控制器的成员之一，是一款专门针对激光加工领域而开发的控制器。该系列产品基于计算机PCI总线，在运动控制方面，可控制2-4个伺服电机/步进电机，具有直线插补、圆弧插补等功能及带缓冲区的速度前瞻及小线段预处理功能。在激光控制功能方面， 其可控制CO2气体激光器,YAG激光器等。其优越的运动控制及激光控制功能和性能，被广泛的用于激光切割，激光雕刻等行业。 其系统结构如右图所示。 二、固高运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 2、一体化运动控制器 固高也有用于激光设备的一体化运动控制器，GUC-400系列，一体化运动控制器是嵌入式PC与运动控制器结合为一体的产品。该产品具有优越的运动控制及激光控制功能和性能，被广泛的用于，激光切割，激光雕刻等行业。用户可选用固高科技现场网络及人机界面(HMI)，获得一个低成本控制系统解决方案。 其结构图如有图所示，相对于插卡式控制器，一体化控制器没有PC电脑，采用专用的人机界面与用户交互。 二、固高运动控制器 光机电应用技术国家教学资源库 3、嵌入式运动控制器 GV系列多轴运动控制器是固高科技系列运动控制器之一。该系列运动控制器将计算机， 运动控制，逻辑控制，图像处理集成为一体。其主要用于机器人，半导体加工行业，纺织行业，包装行业等等。 总结： 介绍了国产的固高运动控制器的分类和应用 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 1、固高的运动控制器按照结构分为几种类型？ 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！ 光机电应用技术国家教学资源库