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第一章 安 全1
1.1 警告 1
1.2 危险 1
1.3 注意 2
第二章 GR-C 控制系统概述3
2.1 结构3
2.2 控制柜 3
2.3 示教盒5
第三章 示教盒界面显示及数据修改7
3.1 示教盒外观7
3.2 按键8
3.3 按键的功能9
3.4 软键盘15
3.5 数值的录入18
3.6 示教盒画面显示19
3.6.1 快捷菜单区 20
3.6.2 系统状态显示区23
3.6.3 文件列表区26
3.6.4 人机接口显示区 27
3.6.5 主菜单区27
3.7 主菜单说明27
3.7.1 {系统设置}菜单 27
3.7.1.1 {绝对零点}菜单界面 28
3.7.1.2 {模式切换}菜单界面 29
3.7.1.3 {工具坐标}菜单界面 30
3.7.1.4 {用户坐标}菜单界面 34
3.7.1.5 {变位机坐标}菜单界面 34
3.7.1.6 {基座轴方向}菜单界面 38
3.7.1.7 {系统时间}菜单界面 39
3.7.1.8 { 口令设置}菜单界面 40
3.7.1.9 {系统速度}菜单界面 41
V
工业机器人 GR-C 控制系统 操作说明书
3.7.1.10 {应用配置}菜单界面 41
3.7.1.11 { 网关调试}菜单界面 43
3.7.1.12 { 网络设置}菜单界面 43
3.7.1.13 {语言设置}菜单界面 44
3.7.1.14 {程序选择}菜单界面 45
3.7.2 {程序管理}菜单 47
3.7.2.1 {新建程序}菜单界面 47
3.7.2.2 {程序一览}菜单界面 48
3.7.2.3 {外部存储}菜单界面 49
3.7.2.4 {程序信息}菜单界面 50
3.7.3 {参数设置}菜单 52
3.7.3.1 {关节参数}菜单界面 52
3.7.3.2 {轴参数}菜单界面 53
3.7.3.3 {运动参数}菜单界面 54
3.7.3.4 {伺服参数}菜单界面 55
3.7.3.5 {连杆参数}菜单界面 56
3.7.3.6 {系统备份}菜单界面 57
3.7.4 {应用}菜单 57
3
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