可编程控制器通信及组网课件.pptVIP

6.3 计算机系统的通信标准 国际标准化组织(ISO)提出的如图6.8所示的开放系统互连模型，作为通信网络国际标准化的参考模型，它详细描述了软件功能的七个层次。每个层次完成各自的功能，通过各层间的接口和功能的组合与其相邻的层连接，从而实现两系统间、各节点间信息的传输 1．物理层 物理层是网络的最低层。规定了使用各种互连电路、电路功能、电气特性及 连接器的配置等。常用的串行异步通信接口标准RS-232C、RS-422和RS-485等就属于物理层。 应用层 应用层 表示层 表示层 会话层 会话层 传输层 传输层 网络层 网络层 数据链路层 数据链路层 物理层 物理层 用户 用户 物理介质 图6.8 开放系统(OSI)互连模型 2．数据链路层 数据键路层通过物理层提供的物理连接，实现建立、保持和断开数据链路的逻辑连接，完成数据的无差错传输。 3．网络层 网络层的主要功能是在通信的源和目的节点之间选择一条最佳路径，使数据分组的传输能正确到达目的地，同时负责网络中的拥挤控制。 4．传输层 传输层在会话层的两个实体之间建立传输连接，传输层提供两个端系统之间可靠、透明的数据传送。它要进行差错控制、顺序控制等。 5．会话层 两个表示层用户之间的连接称为会话，对应会话层的任务就是提供一种有效的方法，组织和协调两个层次之间的会话，并管理和控制它们之间的数据交换。 6．表示层 表示层实现不同信息格式和编码之间的转换。它将适合用户的信息表示转换为适合OSI内部使用的传送语法，完成信息格式的转换。 7．应用层 应用层作为参考模型的最高层，为用户的应用服务提供信息交换，为应用接口提供操作标准。七层模型中所有其他层的目的都是为了支持应用层，它直接面向用户，为用户提供网络服务。 一般来说，PLC的通信只涉及7层协议中的少数几层。这主要是因为当前PLC在大型网络中一般多服务于中下层，设计的技术问题相对层次较低，还由于PLC是开发成品的设备，厂家都在自己产品中安排了特定的通信模式，许多场合可以直接利用，如三菱FX系列PLC的N：N通信等。 6.4 PLC的网络构成 网络就是将分布在不同物理区域的外部设备用通信线路互连成一个规模大、功能强的网络系统，从而使多台设备之间可以方便的互相传递信息、共享硬件、软件和数据信息等资源。下面对PLC的网络拓扑结构和网络系统进行介绍。 1．星形结构 PLC网由一台多端口主控制器构成，其各端口分别连接到一个PLC的编程端口上，图中的主控制器可以是一台计算机、PLC或其他智能主机。各现场PLC之间不直接通信，若要进行相互间数据传输，必须经过主控制器协调。这种结构的主要优点便于程序集中开发和资源共享。其缺点是系统对主控制器的依赖性也很强，一旦主控制器发生故障，整个网络通信就得停止。在小系统、通信不频繁的场合有一定应用。 主控制器 PLC PLC PLC PLC PLC PLC 图6.9 星形网络结构 2．环形结构 环形结构是将所有PLC连接成一个封闭的环路，数据沿事先规定好的方向在闭合环路电缆中传输。PLC一方面负责与自己所连的工作站交换信息，一方面将接收到的信号以同样的速率，同样的方向传给下一个PLC。其结构如图6.10所示。其缺点是某个PLC故障会阻塞信息通路，可靠性差。 3．总线形结构 总线形结构就是将网络中的所有PLC都连到一条公共通信总线上，任何PLC通过硬件接口与总线相连，都可以在总线上发送数据，并可以随时在总线上接收数据。 总线形网络设备安装和修改费用低，特别适合于工业控制应用。总线形网络的灵活性好，可连接多种不同传输速率、不同数据类型的节点，也易获得较宽的传输频带，常用同轴电缆或光缆作传输介质。总线通常为开放型，扩展灵活。 PLC PLC PLC PLC 图6.10 环形结构 PLC PLC PLC PLC PLC 图6.11总线形结构 6.5 PLC的通信方式 PLC通信发生在PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与远程I/O单元，通常将PLC与以计算机为主的通信连接称为PLC的上位通信系统；将PLC与同类型PLC进行通信称为同位通信系统；将PLC与远程输入输出单元进行的通信称为下位通信系统。 设置编程软件的路径 6.5.1 下位通信系统 6.5.2 同位通信系统 6.5.3 上位通信系统 6.5.1 下位通信系统 下位通信系统的组网方式有两种，一种是独立的PLC通过远程I/O模块进行通信，另一种是利用远程I/O模块扩展远程I/O模块。 远程 I/O主 模块 CPU 电源 远程 I/O主 模块 CPU 电源 远程 I/O主 模块 CPU 电源 主站 从站 从站 图6.12 两台PLC通过远程I/O通信的组网方式 1．独立的PLC通信 独立的PLC通过远程I/O模块进行通信的组网方式如