基于MCS-5的洗衣机控制器.docVIP

基于MCS-51的洗衣机控制器 传统的洗衣机控制器采用发条机械式控制，不仅容易损坏而且定时时间不够准确、功能单一，用单片机制成的控制器有定时时间准确、时间显示醒目、可以根据要求灵活的利用程序来控制各种衣物的洗涤，本控制器采用：标准洗正反转运行时间为3s停止时间为1s；轻柔洗正反转时间为1s停止时间为2s；强洗为一直运转直到定时时间到为止。 硬件电路 CPU板见图1， 时间显示采用动态扫描的方式，在动态扫描的同时判断s1—s5的状态，其中s1为启动按钮、s2为定时时间加按钮、s3为强洗按钮、s4为标准洗按钮、s5为轻柔洗按钮，段码显示通过P0口输出，P2口做位选输出，时钟为12MHZ，电源为+5V. 驱动板见图2，P1.1口输出洗衣机正转信号，P1.2口输出的为反转信号，各通过驱动控制继电器 J1、J2来控制电机的正反转，P1.3、P1.4、P1.5输出为轻柔洗、标准洗、强洗的指示信号。 软件设计 定时器T0、T1的定时时间设定为20ms，T1中断50次产生1S的时间，当定时器启动时每到1S时总计数器m就减1，直到0为止定时器关闭，洗涤模式是通过控制T0的中断次数来控制的，不同的洗涤模式所设置的时间可以通过调节中断次数来实现，函数disp（）作用是显示和键盘判断，函数T（）是判断总定时时间是否到，如到则无论在哪一种模式下运行的程序都要终止，所以在程序中要时时的检测这一条件，具体见流程图。 T( )开始 T( ) 开始 Disp()初始化定时器 Disp() 初始化定时器?T0T1开中断 Flag50Y Flag50 T ( ) T ( ) N Mode=1m!=0 Mode=1 m!=0 N M=0N M=0 强洗程序T ( )Mode=3M!=0轻柔洗程序T( )Mode=2M!=0标准洗程序T( )Y 强洗程序 T ( ) Mode=3 M!=0 轻柔洗程序 T( ) Mode=2 M!=0 标准洗程序 T( ) Flag=flag1=0 Flag=flag1=0 TH0=TH1=0xb3 TL0=TL1=0x70 P1.1=P1.2=0,m=m1=0 N Flag1=0M减1 Flag1=0 M减1 Y 结束 结束 N Y 启动T0 T1S1按下关显示第五位M1加1S2按下数制转换显示第四位数制转换显示个位Mode=3 P1.3=1 P1.4=1 P1.5=0S3按下数制转换显示百位Mode=1 P1.3=1 P1.4=0 P1.5=1S4按下数制转换显示十位Mode=2 P1.3=0 P1.4=1 P1.5=1S5按下Disp( ) 启动T0 T1 S1按下 关显示第五位 M1加1 S2按下 数制转换显示第四位 数制转换显示个位 Mode=3 P1.3=1 P1.4=1 P1.5=0 S3按下 数制转换显示百位 Mode=1 P1.3=1 P1.4=0 P1.5=1 S4按下 数制转换显示十位 Mode=2 P1.3=0 P1.4=1 P1.5=1 S5按下 Disp( ) N N Y Y N N Y Y TR0=TR1=0 TR0=TR1=0 N Y M=60*m1 N M=60*m1 结束Y 结束