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第一章 绪论 §1.1 交流调速系统的概况 §1.2 异步电机的机械特性 §1.3 异步电机的基本调速方法 §1.3 异步电动机的运行方式 一﹑异步电动机的调速方法 因此异步电动机的调速方法可以大致分为三种 变转差率 变极（鼠笼转子） 变频 定子调压 调转子电阻（绕线转子） 串级调速（绕线转子） 交-直-交 交-交 §1.3 异步电动机的运行方式 1.改变定子电压调速 调速原理：根据机械特性可知，电磁转矩与定子电压的平方成正比，改变定子电压就可以改变电机的机械特性 特点：理想空载转速n0不变，临界转差率sm不变。 注：若带恒转矩负载，调速范围很小；若带风机负载，调速范围可以大一些。 s n 风机负载 C Tm sm 0 n0 Unom U0.7nom U0.5nom 恒转矩负载 改变定子电压调速 §1.3 异步电动机的运行方式 s n T 0 n0 Unom U0.7nom U0.5nom A B C 1 0 高转子电阻电动机在不同电压下的机械特性 为了能在恒转矩负载下扩大调速范围，可以在转子电路内串接电阻。左下图给出了高转子电阻电机在变电压调速时的机械特性。 特点：理调速范围增大； 机械特性太软； 过载能力低。 注：若一般采用闭环控制系统。 §1.3 异步电动机的运行方式 s n Tm sm 0 n0 sm1 R2 R2+RV1 R2+RV2 R2+RV3 1 0 改变转子电阻调速 调速原理：根据机械特性可知，改变转子电阻也可以改变电机的机械特性 M 特点： 最大转矩不变； 临界转差率随R2↑而↑； 功耗很大； 适用范围：较小功率或通风机类负载 2.改变转子电阻调速 3.串级调速 调速原理：如果在转子回路引入一个可控的交流附加电势EADD, EADD与E2有相同的频率,并且与E2同相或反相串接,如下图所示 M EADD 分析： 反相: EADD↑→s↑ →n↓次同步调速 同相: EADD↑→s↓ →n↑超同步调速 引入不同数值的附加电势,就可以使电 机获得不同的转速. 特点： ●附加电动势的频率必须与f2=sf1一致,随转速n一起变化; ●转速可以连续调节; ●设备体积比较大; ●调速范围一般在1.5-2.0左右.. 适用范围：绕线型异步电动机 §1.3 异步电动机的运行方式 4.变极调速 T n n0 n0/2 0 特点： 有级变速； 低转速大转矩,高转速小转矩； 克服转动惯量过大给启动造成的困难； 适用范围：较要求少数几种速度的工程机械,如机床,起重机,鼓风机,泵 5.变频调速 注意： ①为了保持调速过程中电动机的最大转矩不变，需维持磁通恒定； ②在低速范围内，定子绕组电阻R1相对于总漏抗X1较大，所以为了补偿定子绕组电阻压降，定子电压U1降低要比频率少一些。 T n 0 变频调速的机械特性 U1nom f n f1nom U1/f1关系 * * 教材: 《电气传动与控制基础》 廖晓钟 北京理工 《交流调速系统》 陈伯时 机械工业 《直接转矩控制》 陈伯时 机械工业 参考书: ﹡《现代直流伺服系统控制技术及其系统设计》 秦继荣 机械工业 1993 ﹡《现代交流伺服系统》 秦忆 华工 1995 ﹡《伺服控制系统中的传感器》 曲家骐 机械工业 ﹡《伺服系统设计的现代实践》 (美)D.R.威尔桑 国防工业 1997 目录 第一章 绪论 第二章 异步电机的调压调速 第三章 绕线型异步电机的串级调速系统 第四章 异步电机的变频调速 第五章 异步电机的矢量控制 第六章 异步电机的直接转矩控制 返回目录 §1.1 交流调速系统概况 一、电气传动系统的发展历程 直流传动和交流传动分别在19世纪先后诞生。 19世纪80年代以前，直流传动是唯一的电气传动方式 19世纪末，交流传动开始在工业生产中得到应用 交流电的产生； 三相制交流电输送与配电问题的解决； 交流鼠笼式异步电动机的发明； 20世纪前半叶 生产技术的发展，对电气传动系统在启制动﹑正反转﹑调速精度 ﹑调速范围和静动态特性方面提出了更高要求 应用情况： 高性能可逆可调速传动领域