机构组成及结构分析.pptVIP

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2019-04-11 发布于四川
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机构组成及结构分析.ppt

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机　械　原理　第二章机构的组成及结构分析研究机构结构的目的研究机构结构的目的：研究机构结构的目的研究机构结构的目的：研究机构结构的目的研究机构结构的目的：机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构的组成机构的组成要素机构运动简图绘制机构运动简图机构运动简图绘制机构运动简图机构运动简图绘制机构运动简图机构运动简图绘制机构运动简图机构运动简图绘制机构运动简图的绘制机构运动简图绘制机构运动简图的绘制机构运动简图绘制机构运动简图的绘制机构运动简图绘制机构运动简图的绘制机构运动简图绘制机构运动简图的绘制机构运动简图绘制机构运动简图的绘制机构具有确定运动的条件实例分析机构具有确定运动的条件实例分析机构具有确定运动的条件实例分析机构具有确定运动的条件实例分析机构具有确定运动的条件机构的自由度：机构具有确定运动的条件构件具有确定运动的条件：机构具有确定运动的条件构件具有确定运动的条件：平面机构的自由度计算构件、运动副、约束与自由度的关系平面机构的自由度计算构件、运动副、约束与自由度的关系平面机构的自由度计算构件、运动副、约束与自由度的关系平面机构的自由度计算平面机构自由度的计算平面机构的自由度计算平面机构自由度的计算平面机构的自由度计算平面机构自由度的计算平面机构的自由度计算平面机构自由度的计算自由度计算注意事项复合铰链自由度计算注意事项复合铰链自由度计算注意事项复合铰链自由度计算注意事项局部自由度自由度计算注意事项局部自由度自由度计算注意事项局部自由度自由度计算注意事项局部自由度自由度计算注意事项局部自由度自由度计算注意事项局部自由度自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束自由度计算注意事项虚约束平面机构的组成原理基本机构平面机构的组成原理基本机构平面机构的组成原理基本杆组平面机构的组成原理基本杆组平面机构的组成原理基本杆组平面机构的组成原理基本杆组平面机构的组成原理基本杆组平面机构的组成原理基本杆组平面机构的结构分类基本杆组的条件平面机构的结构分类基本杆组的条件平面机构的结构分类基本杆组的结构分类平面机构的结构分类基本杆组的结构分类平面机构的结构分类基本杆组的结构分类平面机构的结构分类基本杆组的结构分类平面机构的结构分类基本杆组的结构分类平面机构的结构分析基本杆组的结构分析平面机构的结构分析基本杆组的结构分析平面机构的结构分析基本杆组的结构分析平面机构的结构分析基本杆组平面机构的结构分析基本杆组平面机构的结构分析基本杆组平面机构的结构分析基本杆组本章小结本章小结本章小结本章小结 8 n=2 的杆组称为Ⅱ级组－－应用最广而又最简单的基本杆组。共有 5 种类型典型Ⅱ级组： 8 Ⅲ级组：结构特点：其中一个构件有三个运动副。 n=4 （pl＝6）的杆组有以下四种类型: 8 第四种形式称为IV级组。结构特点：有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构。 8 内端副－－杆组内部相联。外端副－－与组外构件相联。机构按所含最高杆组级别命名，如Ⅱ级机构，Ⅲ级机构等。 8 注意：杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如： 9 目的：了解机构的组成，并确定机构的级别。 9 结构分析的方法：先应正确计算机构的自由度（需去除虚约束和局部自由度），并确定原动件；然后从远离原动件的构件开始拆杆组，并先拆II级组，若不成再拆III级组，