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基于89C51汽车防撞防盗报警系统 通信与信息系统专业 孙明杰 学号200602302 摘要: 本文介绍一种利用单片机的实时控制及数据处理功能，结合汽车自身速度检测与震动传感技术,实现了汽车防撞、防盗报警系统。当汽车持续倒车超过两米时会发出防撞报警信号；当汽车被锁车后，如果车体出现震动，则发出防盗报警信号。与此同时，可以从LED显示器观看报警状态以及报警持续时间和报警次数。 关键词: 单片机;防盗防撞;报警器 引言： 随着我国汽车的日益普及, 停车场越来越拥挤, 车辆常常需要在停车场穿行、掉头或倒车。由于这些低速行驶的车辆与其它车辆非常接近, 驾驶员的视野颇受限制, 碰撞和拖挂的事故时有发生, 在夜间时则更显突出；另一方面，由于汽车偷盗分子对现代技术的应用，汽车被盗现象也屡屡发生。汽车防撞与防盗已成为许多车主关注的话题。本文从成本与技术角度考虑，设计了一款价格低廉、小巧实用的汽车防撞防盗报警系统，可有效地避免此类事故的发生。系统设计值得厂家参考。 1 汽车防撞防盗的基本原理 图1 系统结构基本原理图 整个防撞防盗报警系统以一片AT89C51作为系统的核心处理器，配合车速采集电路、振动检测电路、LED显示电路共同工作，通过健控开关直接控制其工作，以声光报警电路为主要警告方式。 2 倒车防撞测距的基本原理 倒车防撞测距的基本原理是当汽车启动后，不断地检测倒车信号, 一旦检测到倒车信号即送入单片机AT89C51启动信号，开启倒车报警预算系统，接收倒车速度采样信号。AT89C51根据倒车速度v与时间t，通过积分运算计算倒车距离，当倒车距离S达到两米时发出触发电平，引发倒车报警信号。驾驶员通过身边的遥控器接收信号,进行相应的处置,同时切断启动电路。 如果倒车不到两米，出现倒车负速度，即汽车前进，则结束倒车报警预算。重新检测倒车信号。 图2 撞车报警流程图 倒车报警系统可以通过防撞健控开关将其关闭，也可以通过复位开关将其初始化，从而停止正在报警的铃声。鉴于倒车距离与撞车可能发生的关系，本系统采用的是两米报警。也可以根据司机倒车的需求，长距离倒车之前先行屏蔽倒车报警系统。总之，倒车报警是在倒车司机视野颇受限制（如夜间），或者地形复杂，或者司机出现倒车事物的情况下，体现倒车报警系统的价值。 3 防盗震动报警的基本原理 防盗报警系统主要采用灵敏的震动传感器作为信号检测装置。防盗报警系统默认锁车以后自动打开。也可以在锁车以后通过防盗键控开关将其强行关闭。 防盗检测由磁震传感器集成电路输入有效信号给单片机AT89C51。当传感器检测到震动时,输出高电平经反相器后由单片机接收进行防盗控制,控制发射器发出防盗信号(脉冲) , 驾驶员通过身边的遥控器接收信号,进行相应的处置,同时切断启动电路。 具体工作过程如下:防盗开关与单片机的P2.0引脚相连,开关合上时,进入防盗状态,并延时一段时间,以确保主人离开,防止误报警。当传感器检测到振动时输出高电平，经反相器后将单片机的P1.6端置0进行声光报警, P1.7端被置0切断启动电路,此时P1.4端发出连续的50kHz的脉冲经缓冲后,由发射器CZ27F发射, 遥控器工作过程如下:遥控器内置单片机AT89C51,当中断0接收到边沿触发信号时进入报警程序,单片机的P1 3端置0,进行声光报警。当检测到关闭开关合上时,关闭声光报警;单片机的P1.1输出脉冲信号,发射器发射频率信号,由汽车里的报警装置接收(此控制是防止汽车里的声光报警误报警) ,同时遥控器自身的中断0关闭,以防误报警。 声光报警电路原理图如下： 图2 声光报警电路 4. LED数码显示器电路 单片机输出信号，在推动电路的配合下使LED数码显示器正常工作。显示电路是智能仪器的重要功能电路之一，为简化电路、降低成本，通常采用动态显示方式来实现，这里使用是价位较低的Max7219。采用MAX公司的MAX7219接收数据信号，并由一段电阻排阻抬高电压，最终配合7段LED显示器显示结果。 显示电路原理图如下： 基于MAX7219的8位数码显示电路 MAX7219具有数据锁存功能，其中所存信号LOAD与输入信号DIN以时钟信号CLK作为参考，在有效的触发沿传送数据。 MAX7219数据传送时序图 5　单片机数据处理子程序 程序清单如下。 ORG 0000H Acall sout ;调发送数据子程序 Loop: SJMP loop ;等待接收数据 ;接收数据子程序 Rece: mov p1, #0ffh ;P1口全置1 (为读数作准备) mov R7, #03h ;接收字节数送R7 mov R0, #40h ;存数首地址送R0 clR p3.2 ;经P3.2向PC发中断信号 setb p3.2 clR p3