DSP数字号处理经典.ppt

第七章 数字信号处理中的有限字长效应 本章主要讨论数字信号处理中的有限字长效应。它主要反映在下列问题中： ■ 输入信号量化误差 ■ 系数量化误差 ■ 乘积量化误差 ■ 避免加法器溢出对动态范围的要求 ■ 精度的限制和加法器溢出引起的振荡 7.1 数的表示 7.2 A/D变换的字长效应 7.3 乘积的舍入误差 7.4 系数量化的影响 7.5 极限环振荡 7.1 数的表示 1.二进制表示 数字处理器的硬件实现，建立在用二进制数表示的基础上。 一般的说，任何一个数x可以表示为 x=∑biγi 其中0≤bi≤γ-1 一个十进制数通过如下步骤可以转换为二进制数： (1) 用2反复去除整数部分，并将所得余数以逆序排列； (2) 用2去乘小数部分，并舍去所得的整数部分，这样重复若干次，然后将所得的整数(0或1)用正序排列。 2.定点表示 (1) 定义 在整个运算中，小数点在数码中的位置是固定不变的，称为定点制。 通常定点值把数限制在±1之间，把小数点规定在符号位与数据位之间，而把整数位作为“符号位”，分别用0、1代表数的正负，数的本身只有小数部分，它称为“尾数”。 (2) 定点值的原码、补码和反码表示 定点值有3种表示方法，即原码表示法(符号加绝对值)、反码表示法(符号加反码)和补码表示法(符号加补码)。下面分别加以讨论。 ① 原码表示法 原码也称“符号－幅度码”，它的尾数部分代表数的绝对值(即幅度大小)，符号位代表数的正负号，用0代表正数，用1代表负数。 ② 反码和补码表示法 给定一个十进制的小数(x)10，若是正数，反码和补码的表示和原码一样；若是负数，原码、反码和补码表示都不同。 补码： 实现定点表示有两步。 〈1〉取负数的绝对值 ｜x10｜，按原码表示为 。 〈2〉从 的最右位(最低位)，向左找出“1”的第1位，从第1位(不含)向左将余下的位数取其补可得补码。 反码： 负数的反码表示就是将该数绝对值的原码表示形式中的所有0改为1，所有1改为0，即得反码表示。 负数的反码和补码表示之间有一个简单关系，即补码等于反码在最低位上加1。 3.浮点表示 定点运算有两个缺点： (1)可处理的数动态范围小，例如在补码表示中，最小的数是-1，最大的数是1-2-L； (2)由截尾舍入产生的百分比误差随着数的绝对值的减小而增加。 浮点制的尾数字长决定它的运算精度，而指数的字长决定了它的动态范围。因而，浮点制运算可以增加动态范围和提高处理精度。但在运算时它的尾数和指数都要使用，结果硬件实现时成本增加，处理速度减小，因而它常用在数字计算机上软件的非实时实现。 4.定点制数的量化 显然，如果数x被量化，则将引入误差e，它由下式给出 e=Q［x］－ x 其中Q［x］代表x的量化值，它代表x经截尾或舍入后的值。e的范围取决于数的表示形式以及量化方法。 对定点数x作舍入处理时数据位为L位，是通过数据的第L+1位加1，然后截断数据到L位实现。 7.2 A/D变换的字长效应 一个A/D变换器从功能上讲，一般可分为两部分，即取样与量化，如图7-5(a)所示。xa(t)表示一个限带模拟信号，它经取样器后，变换为在时间上离散的信号x(n)＝xa(nT)，它仍然是一种模拟信号，因为表示每一个取样值需要的位数，从理论上说是无限的。 1.量化效应的统计分析 量化效应可等效为输入信号样值为有限字长的数字信号所代替，图7-5(b)画出了量化过程的等价表示，即可把量化的取样值表示为 (1) e(n)是一个平稳的随机取样序列； (2) e(n)与信号x(n)是不相关的； (3) e(n)序列本身样值间不相关，即它是白噪声过程； (4) e(n)具有等概率分布。 由上述e(n)的第4条假定，舍入时误差的概率分布如图7-6(a)所示。补码截尾时误差的概率分布如图7-6(b)所示。 用这些概率密度函数易于计算误差信号的均值和方差。 舍入时 2.量化噪声通过线性系统 当一个量化的信号通过一个线性系统时，输入的误差(或噪声)也会在最后的输出中以误差(或噪声)的形式表现出来。 7.3 乘积的舍入误差 在实现数字滤波时，将遇到相乘与求和运算。对于典型的相乘可表示为 y(n)=ax(n) 式中y(n)是乘积，a是滤波器系数，x(n)是数据值。 图7-7(c)乘积的等效统计模型基于以下的假设： (1) 误差序列是白色噪声序列； (2) 误差序列在一个量化间隔上呈均匀分布； (3) 误差序列e(n)与输入序列x(n)不相关。这些假设与把模拟信号取样量化时所作的假设相同，它们成立的条件也大致相同。 1. IIR滤波器的有限字长效应 现在分析一阶IIR滤波器 y(n)=ay