CANLINK通信册200.docVIP

H1U/H2U系列可编程控制器 CAN通信手册 V2.00 深圳市汇川控制技术有限公司  TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc268012268 第一章 概述 PAGEREF _Toc268012268 \h 3 HYPERLINK \l _Toc268012269 1. CAN-LINK网络 PAGEREF _Toc268012269 \h 4 HYPERLINK \l _Toc268012270 1.1 硬件接口 PAGEREF _Toc268012270 \h 4 HYPERLINK \l _Toc268012271 1.2 CAN-LINK软件配置 PAGEREF _Toc268012271 \h 5 HYPERLINK \l _Toc268012272 1.3 CAN-LINK网络组态 PAGEREF _Toc268012272 \h 6 HYPERLINK \l _Toc268012273 1.4 CAN-LINK网络监控与运行 PAGEREF _Toc268012273 \h 6 HYPERLINK \l _Toc268012274 2. CAN指令 PAGEREF _Toc268012274 \h 6 HYPERLINK \l _Toc268012275 2.1 远程扩展模块访问指令 PAGEREF _Toc268012275 \h 6 HYPERLINK \l _Toc268012276 2.2 CAN自由指令 PAGEREF _Toc268012276 \h 7 HYPERLINK \l _Toc268012277 2.2.1 CAN数据发送指令 PAGEREF _Toc268012277 \h 7 HYPERLINK \l _Toc268012278 2.2.2 CAN数据发送指令 PAGEREF _Toc268012278 \h 10 HYPERLINK \l _Toc268012279 2.3 PLC编程参考 PAGEREF _Toc268012279 \h 11 HYPERLINK \l _Toc268012280 3. 协议 PAGEREF _Toc268012280 \h 14 HYPERLINK \l _Toc268012281 3.1 CAN-LINK协议 PAGEREF _Toc268012281 \h 14 HYPERLINK \l _Toc268012282 3.1.1 CAN-LINK远程响应帧 PAGEREF _Toc268012282 \h 14 HYPERLINK \l _Toc268012283 3.1.2 CAN-LINK命令帧 PAGEREF _Toc268012283 \h 15 HYPERLINK \l _Toc268012284 3.1.3 CAN-LINK配置帧 PAGEREF _Toc268012284 \h 19 HYPERLINK \l _Toc268012285 3.1.4 CAN-LINK数据帧 PAGEREF _Toc268012285 \h 20 HYPERLINK \l _Toc268012286 3.2 远程读写协议 PAGEREF _Toc268012286 \h 21 HYPERLINK \l _Toc268012287 4. 附录 PAGEREF _Toc268012287 \h 21 概述 H1U/H2U系列PLC具有CAN通信功能，硬件上需要配置CAN通讯卡。在PLC主模块上，可支持自由CAN通信指令，可支持远程模块访问指令FROM/TO，同时支持CAN-LINK网络功能。 CAN-LINK是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。 H1U/H2U系列PLC及其远程扩展模块均可以支持CAN-LINK协议，CAN-LINK组网设备数量最大可达63台。 若是H1U产品，要特别注意，必须预置D8199为7，否则可能造成无法通信。 关键词 CAN-LINK：汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。 CAN-LINK网络管理主机：CAN-LINK协议是不存在主从之分的，但需要有一台或多台设备负责配置和管理CAN-LINK网络，承担CAN-LINK网络配置和管理功能的设备称为CAN-LINK网络管理主机，同一个CAN-LINK网络可以有多台网络管理主机。 CAN-LINK网络设备：满足CAN-LINK协议，并接入CAN-LINK网络的设备均称为CAN-LINK网络设备。