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CAN-总线 2 条线路：CAN高端与CAN低端 CAN高端： 隐性 = 2.5 伏特, 显性 = 3.5 伏特 CAN 低端: 隐性 = 2.5 伏特, 显性 = 1.5 伏特 CAN高低差导致产生总线信号 具有抗干扰性 * CAN通讯网络信号线波形 Ford几种常用网络协议比较 是 是 否 是 是 车外诊断 SPI UART UART UART SPI 微处理器接口 2 1 3 1 2 接线 是 是 否 是 是 福特标准 1MBS 9．6 KBS 9．6 KBS 10．4 KBS 41．6 KBS 速度 2V 12.0V 7V 12.0V 5.0V 信号电压 16 16 10 16 32 节点数 否 否 否 否 是 容错 福特 CAN 福特 UBP （2001） 福特 ACP 福特 9141 福特 SCP 主要性能 Ford几种常用网络协议比较 7 – 变速器 6 – 计算机输出 5 – 车速传感器 4 – 排放 U – 网络 3 – 点火 P – 动力系统 2 – 喷油器 1 – 制造厂定义 C – 底盘 1 - 燃油＼空气 0 – SAE定义 B – 车身 第四、五位:具体代码 第三位：子系统 第二位：码的类型 第一位：系统 00 5 0 P DTC各位含义如：P0500 几 种车型的网络通讯 Fiesta: CAN BUS, ISO9141. Mondeo: CAN BUS, ISO9141, SCP. C307: HS-CAN, MS –CAN. 16 9 8 1 DLC DLC 电源 ISO9141（L） CAN - 闪存编程信号 2ND可擦除信号 -VE启动测试输入 SCP- 点火电源 S/W Link contr input ISO9141（K） CAN + 信号地线 地线 SCP+ 主继电器控制 +VE启动测试输出 05 15 电源 电源 电源 16 HS-CAN - CAN - CAN - 14 模块程序讯号 13 12 MS-CAN - -VE启动测试输入 11 SCP- 10 点火电源 9 8 ISO9141 ISO9141 7 HS-CAN + CAN+ CAN + 6 信号地线 信号地线 信号地线 5 地线 地线 地线 4 MS-CAN + +VE启动测试输出 3 SCP+ 2 1 04 C307 Mondeo Fiesta 点火开关OFF CAN+ CAN- 点火开关ON无信号时 2.5V 2.5V HS-CAN点火开关ON有信号时 1.0V 1.0V HS-CAN点火开关OFF有信号时 MS-CAN点火开关ON有信号时 MS-CAN点火开关OFF有信号时 *
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