使用IO内存控制硬件点亮LED灯.docVIP

Linux屮控制GPIO点亮LED的方法有好儿种。一种是使用内核提供的专门用来控制GPIO 的函数来点亮LED,女口： s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); 一种是通过IO内存获取硬件地址从而控制GPIO来点亮LED,女口： void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size); void ioumap(void *addr); 这里主要介绍笫二种点亮LED方式。 1.理论支撑 1.1 IO内存分配和映射 1.1.1在使用IO内存之前首先分配IO内存区域。分趾和撤销IO内存区域使用的函数如下: #include linux/ioport.h struct resource *request_mem_region(unsigned long start,unsigned long len,char *name); 参数说明：start分配内存起始地址 len分配内存长度 返回成功非NULL,否则返回NULL。 相应的释放函数： void release_mem_region(unsigned long start,unsigned long len); 1.1.2在linux屮不能使用实际的物理地址，要对指定的物理地址进行操作必须先将物理地址 映射到虚拟地址中。下面的函数就是实现物理地址到虚拟地址的映射： #include asm/io.h void *ioremap(unsigned long phys_addr, unsigned long size); 参数说明：phys_addr需要访问的物理内存(寄存器)的首地址 返回与该段物理地址对应的虚拟地址 相应的撤销映射关系的函数是: void ioumap(void *addr); 1.1.3使用I0内存时，request_mem_region函数并不是必须的，该函数只是在内核屮标 志该内存区域已经分配出去，不能再进行分配出去。但是，这不不是说别的驱动不能再使用 该I0内存。至于能不能使用，分下面2种情况： 1?两个驱动都用request_mem_region分配相同的I0内存，则两个驱动只能有一个 驱动可以使用。 2.两个驱动只有一个使用了 request_mem_region函数，那么这两个驱动可以同时 使用，并可以同时访问该I0内存。 1.2访问I0内存 ioremap函数的返回值可以直接当做指针(指向对应的物理内存(寄存器)地址)使用, 但是这种使用方式不具有可移植性。使用下面的访问I0内存的专用函数符合可移植性要求。 从I/O内存读取，使用下列函数之一： unsigned int ioread8(void *addr); unsigned int ioread16(void *addr); unsigned int ioread32(void *addr); 参数：addr是从ioremap获得的地址(可能包含一个整数偏移量) 返回值：从给定I/O内存读取的到的值 相应的有一系列函数来写I/O内存: void iowrite8(u8 value, void *addr); void iowrite16(u16 value, void *addr); void iowrite32(u32 value, void *addr); 参数：value要写入IO内存值 addr所要写入的IO内存地址 2.具体操作与实现 2.1只使用ioremap映射GPIO寄存器实现LED点亮 内核模块代码(基于mini2440开发板的4个LED)如下： #inelude vlinux/module.h #inelude linux/init.h #include asm/io.h volatile unsigned long virt, phys;//用于存放虚拟地址和物理地址 volatile unsigned long 9PBCON, 9PBDAT, 9PBUP;//用与存放三个寄存器的地址 void led_device_init(void) { // 0+ 0xd0包揽全所有的IO引脚寄存器地址 phys = 0 // 0GPACON 〃在虚拟地址空间中申请一块长度为0xd0的连续空间 //这样，物理地址phys到phys+OxdO对应虚拟地址virt到virt+OxdO virt =(unsigned Iong)ioremap(phys, OxdO); GPBCON = (unsigned long *)(virt