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C2000 32 位实时控制器 HYPERLINK /ww/motor_drive_and_control_solutions/motor_control_controller_c2000_32_bit_mcu.htm?247SEM \l sc 软件概念 | HYPERLINK /ww/motor_drive_and_control_solutions/motor_control_controller_c2000_32_bit_mcu.htm?247SEM \l dmcs DMC 系统 | HYPERLINK /ww/motor_drive_and_control_solutions/motor_control_controller_c2000_32_bit_mcu.htm?247SEM \l sc1 系统注意事项 | HYPERLINK /ww/motor_drive_and_control_solutions/motor_control_controller_c2000_32_bit_mcu.htm?247SEM \l df 器件功能 自 1996 年推出 TMS320F24x 系列以来，C2000 实时控制器平台一直是数字电机控制领域的业界领先者。2002 年，TI 首次推出基于 C28x DSP 引擎的 F281x 系列，成为专门针对高性能、数学密集电源电子产品控制而打造的首个 32 位架构。在 C28x 的基础上，我们创建了一系列代码兼容器件，以满足应用程序在性能、价格、外引脚及外设方面的各种需求。 C2000 MCU 用于各种三相电机应用，包括 AC 伺服驱动、精密运动控制、电子动力转向、HVAC 压缩器和鼓风机、工业泵以及洗衣机和电冰箱压缩器等设备。 借助 C2000 的如下功能，使用 C2000 的客户均已大获成功： 对无传感器操作和场定向控制 (FOC) 进行精确计算的一流功能 基础软件例程的电机控制库，以及随附的理论、文档和系统示例 高速、高精度片上模数转换器以及对速度或精度甚至更高的外部 ADC 的轻松支持 功能丰富的 PWM 发生器和支持任何系统电源拓扑的故障检测 合作伙伴提供的图形模拟、系统开发和自动代码生成工具 C2000 电机控制软件概念 最高精度和最高数字准确度 实现最简单重用和定制的模块化库（C 源码） 消除定点调节和饱和压力 最容易针对您的自定义电机进行调优 文档：理论、软件、系统、BOM、原理图  HYPERLINK javascript:popUp(/en/graphics/mcu/dmc_library_big.gif) 放大 电机控制基础软件块库（提供源码） 转换器和评估器：Clarke、Parke、滑动模式查看器、相压计算器、通量和速度计算器及评估器、解析器计算器 控制：信号生成、PID、BEMF 换向、空间矢量发生器 外设驱动器：适用于不同的模式和拓扑 - ADC、PWM、编码器、传感器捕获 具有可变输入和可变输出的模块化结构或宏 初始化时定义所有变量并将一个块的输出设置为下一个块的输入 运行时调用结构或宏函数 每个模块均提供完整文档 - 包括数学和 DMC 理论 DMC 系统：以增量方式连接块  HYPERLINK javascript:popUp(/en/graphics/mcu/dmc_block_big.gif) 放大 通过使用 DMC 库模块，我们逐步建立了完整的电机控制系统示例。这些系统示例已采用不同的电机类型、控制技术和反馈方法创建并且多数具有电隔离硬件验证平台。 这些系统最重要的功能是其全部采用增量编译方法，该方法允许编译增量代码区，以便开发人员可以逐步验证应用程序的每个部分。例如，在上面的无传感器 PMSM FOC 示例中，以下增量编译被内置到软件中。 编译层 1：使用虚拟信号，验证 Inverse Park、空间矢量发生，3 相 PWM 驱动器将生成正确的 PWM 波形 编译层 2：连接功率级，验证 ADC 转换、相压计算，Clarke 和 Park 转换 编译层 3：闭环 PID 电流控制验证 编译层 4：滑动模式查看器和速度评估器验证 编译层 5：闭环 PID 速度控制 所有系统均随附完整的工作软件、分步用户指南、丰富的文档、抓图和硬件组装。 这些白皮书包含有关设计 C2000 实时控制器的高性能驱动和电机控制方法的信息。 HYPERLINK /lit/pdf/sprugi6 C2000 电机控制入门 (PDF 164 KB) HYPERLINK /litv/pdf/sprt528 设计高性能驱动 (PDF 193 KB) HYPERLINK /general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLite