TIDSBIOS1：前言和概述.pptVIP

TI DSP/BIOS 1 0. 前言 操作系统(OS, Operating System) 实时系统 实时操作系统(RTOS, Real-Time OS) 通用操作系统和实时操作系统的比较 0.1 操作系统 定义及作用：管理和控制计算机系统的软硬件资源，合理地组织计算机工作流程，以便有效地利用这些资源为用户提供可扩展的工作环境，在计算机和其用户之间起到接口的作用。 操作系统分类：批处理，分时，实时，个人计算机, 网络, 分布式 0.2 实时系统 定义：一个系统的输出时刻如果是至关重要的，这个系统就是实时系统。实时系统的输出和输入的延迟必须小到可以接受的范围。 最大特点：任务要按时完成；deadline；由于大多数实时系统是嵌入式，所以又常常称为嵌入式实时系统. 0.3 实时操作系统 历史1981. VRTX32?80年代末 PSOS?90年代中Vxwork,WinCE?基于Linux的RTOS 特点：必须至少有一个中断，其服务能保证在一个给定的时间内完成，而不论是否发生其他事情。 几个重要概念:中断响应时间：发生中断?ISR第一条指令 可重入函数：可多个任务调用；使用局部变量抢先式内核：高级任务一就绪就得到响应 0.4 通用OS和RTOS的比较 RTOS与其他操作系统不同的一个特征是：它们必须至少有一个中断，其服务能保证在一个给定的时间内完成，而不论是否发生其他事情。 RTOS具有嵌入式软件共有的可裁剪、低资源占用、低功耗等特点 通用OS注重多个任务的平均表现性能，不注重个体表现性能。实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。 通用OS的基本设计原则是：尽量缩短系统的平均响应时间并提高系统的吞吐率，在单位时间内为尽可能多的用户请求提供服务。 实时操作系统所遵循的最重要的设计原则是：采用各种算法和策略，始终保证系统行为的可预测性(predictability)。 1. DSP/BIOS 概述 DSP/BIOS的定义DSP/BIOS是一个可升级的实时内核。它主要是为需要实时调度和同步以及主机-目标系统通讯和实时监测（Instrumentation）的应用而设计的。 DSP/BIOS是集成到CCS中的, 不需要额外的费用。但不提供源码。 DSP/BIOS 是 TI’s eXpressDSP 技术的重要组成部分。 1.1 DSP/BIOS的组件： 抢先式多任务内核 配置工具 实时分析工具 DSP/BIOS API :提供150个DSP/BIOS API给用户，包装在一套模块(Module)中。硬件抽象。 DSP/BIOS 配置工具 DSP/BIOS 实时分析工具 1.2 为什么使用DSP/BIOS(1) 加快产品进入市场，不需要自己开发和维护一个实时内核但还是有入门学习的台阶： uC/OS-II--源码公开的实时嵌入式操作系统 Jean J.Labrosse 著，邵贝贝 译 中国电力出版社 2001. 高效地调试实时应用程序：实时统计，数据记录，RTDX 1.2 为什么使用DSP/BIOS(2) 创建的应用程序稳定性好(Robust)DSP/BIOS是构建于已被证实为有效的技术之上的（ built on industry proven technology ） 在DSP/BIOS基础上开发的软件标准化程度高，可重复使用，减少软件的维护费用。这是最大的优点。 C5000和C6000之间的软件移植迅速。因为两个平台的DSP/BIOS API是标准的。 1.3 什么是实时分析 实时分析用于实时捕获和显示数据，供系统级bug的早期检测和诊断使用 DSP/BIOS 提供几种机制实时地获取、传输和显示数据，同时把对程序本身的工作的干扰减少到最小。例如： DSP/BIOS 提供一种“printf“，大概需要40 指令周期. （stdio的printf 1000多个）此外，DSP/BIOS的模块，DSP/BIOS的模块的运行能够被“隐式” 地监测。所以，基于DSP/BIOS的应用程序能够自动观测自己的运行 1.4 DSP/BIOS的大小 对于C62x，最小需要程序存储空间的150字，数据存储空间575字。C6201: PM-16KW, DM-16KW 占：0.9%和3.5% 最多需要6500字，占C6201存储空间的20%（7% @ C6202）。所以多数应用是可接受的。 DSP/BIOS的可裁减性：只把直接或间接调用的模块和API连接到目标文件中 1.5 DSP/BIOS支持的平台 支持的DSP:C5000和C6000 支持的平台：EVM, DSK, 第三方开发的板子, 用户自己开发的板子 和 Simulator 配置模板(Conf