第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛命题说明.PDFVIP

第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛 湖北省预赛命题说明及实施方案 第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛。包含两类4 项，即无碳小车类和 3 S 8 物料搬运机器人类。其中无碳小车 项为 “”型赛道常规赛、“”字型赛道常 规赛和 “S环形”赛道挑战赛。 一、 无碳小车避障行驶竞赛命题说明 1.1 无碳小车竞赛命题 本届竞赛命题为 “以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成 所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能 量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg 的标准砝码 （Φ50×65mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车 1 承载，不允许从小车上掉落。图 所示为小车示意图。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适 应放有不同间距障碍物的竞赛场地。