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基于机器人工作室的应用型人才培养模 式 王鵬李紐黄痙龙那文博潘静 辽宁工^大学机械工程与自动化学院 摘要： 为丫能够更好地培养学生的工程实践能力和创新能力，以机器人创新工作室为 平台，探索了一条培养应用型人才的有效途径。首先分析了机器人创新工作室在 应用型人冰培养中重耍作用，然后介绍了机器人创新工作室的建设思路，最后 阐述了机器人工作室的具体实施方案。经几年来的实践证明：机器人创新工作室 对机电类学生应用型人才培养起到了促进作用，并取得了良好效果。 关键词： 创新能力;应用型人冰;创新T作室;机器人; 作者简介：王晓磊（1979-）,男（满族），辽宁锦州人，副教授。 收稿日期：2016-12-26 基金：2016年辽宁省普通高等教育本科教学改革项目 Received： 2016-12-26 随着科学技术及生产力的快速发展，机械自动化程度耍求越来越高，这就对机 电类专业应用型人才培养提出了许多新的要求，尤其是对工程应用能力和创新 能力的培养提出了更高的要求，因此各高校急需寻找一条能够快速提高学生的 工程实践能力和创新能力的途径而机器人是典型的机电一体化产品，综 合了机械、传感、电子、控制等领域的知识，科技含量高，创新性强U1。对大 学生来说，以参加机器人比赛为项目驱动［5-8］，采用工作室的学习方式能够激 发学生的学习兴趣，培养学生独立思考、探索、勇于创新的能力［9-12］。 经过几年的改革实践证明，以机器人创新工作室为平台，以各种机器人比赛为 项目驱动，能够迅速提高学生的工程实践能力和创新能力，是机电专业应用型 人才培养的一条有效途径。 一、机器人创新工作室在应用型人才培中的重要作用 （一）传统的实践教学对学生应用型人才培养的分析 首先，高校由于受到教学条件的限制，缺乏有效的实践教学体系，仍然是重理 论、轻实践，对学生工程实践能力培养的投入不足，导致学生创新意识得不到充 分发挥。苏次，创新激励机制不够完善，大多数的教学实验仍然是一些验证性实 验，即使是创新型的实验，也是很简单的设计，学生的工程实践能力和创新能 力得不到全面提升。 （二）机器人创新工作室发挥的作用 机器人创新工作室是以机器人竞赛为平台开展的。通过参与机器人制作，可将机 械设计制造技术、传感器技术、控制技术等应用在一个系统中。在这个过程中学 生可以综合运用所学过的知识，查阅资料，确定设计方案。然后机械部分进行设 计制造、加工，控制部分进行电路板设计制作及软件编程。最后进行调试、改进, 完善各项性能。在这一过程中，学生的综合运用知识能力得到提升，所遇到的所 有问题都必须认真解决，否则比赛不能取得完美的效果;在解决问题的同时，学 生的创新能力、独立解决问题的能力得到充分的锻炼，而i培养了学生的闭队协 作能力。 二、机器人创新工作室在应用型人才培养方面的具体实施 （一）机器人团队的建立 由于各个年级的学生所学的知识多少不同，闭队应注重不同年级学生的选拔， 组成合理的梯队，选拔有能力、具有比赛经验的高年级学生作为工作室的负责人, 负责人再根据比赛的时间及项目分成小组，同样选有能力、具有比赛经验的高年 级学生作为队长，负责小组任务的实施，实现“以大带小”，“以强带弱”的 学生管理学生的模式。选择有能力、具有比赛经验的高年级作为团队负责人及队 长的B的是将他们的优秀学＞J经验、比赛经验传递给没参加过比赛的新成员，使 全队的成员都得到锻炼。各个小组之间定期进行讨论，同时指导教师每周例会一 次，对这周的学习情况、项目进度情况、遇到的问题进行汇报，调动学生学习及 制作作品的主动性、积极性。 （二）任务模块化训练队员 机器人是一个复杂的机电系统，不是一个人能够独立完成的，所以要闭队的合 作。这样团队在建立时将队员进行模块化分类，分为机械、电气控制。机械模块; 新引进的队员在没有比赛前，给定二维装配阁任务，绘制成三维阁形，锻炼三 维软件的绘制练习，并给出生产所需的零件图，以及一些三维虚拟仿真。电气控 制模块:队员分解为单片机控制编程和硬件制作。硬件制作模块的队员练习绘制 电气原理图、制作电路板及硬件的连接。虽说他们被模块化，但不代表只做好自 己就可以丫，因为每个队员不能将整个机器人的所有知识都精通，整个机器人 制作过程需要各部分模块人员相互协作，只是要求他们的侧重点不同，有的同 学侧重于机械系统设计与模拟仿真，有的队员重点负责硬件电路设计、有的队员 负责编写程序和软件算法;再通过交流各自的知识，全面提高整体队员的创新能 力、工程实际应用能力。 教师指导竞赛的方法 学生在创新设计过程屮，教师如何指导学生竞赛是一个关键。干涉的太多，就会 约束学生的想象力、创造力，而且还会成为老师的成果;干涉的过少，有时又会 使学生迷失方向，无法达到设计要求。具体的指导原则： 总体把握