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一种适用于自动导引车的模糊控制器设计-机械制造论文 一种适用于自动导引车的模糊控制器设计 吴　斌 （上海飞机设计研究院，中国 上海 201210） 【摘　要】针对自动导引车的控制问题，首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型，根据该运动学模型，利用模糊控制理论，设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明，所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。 关键词 自动导引车；运动学；模糊控制 A Fuzzy Controller Established Method for Automated Guided Vehicle WU Bin (Shanghai Aircraft Design Research Institute, Shanghai 201210, China) 【Abstract】With the objective of control Automated Guided Vehicle, kinematics model of two-wheel differential speed Automated Guided Vehicle was established, according to the kinematics model, a fuzzy control theory was used to design