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一种船舶变换器的优化控制方法设计与分析-机电论文 一种船舶变换器的优化控制方法设计与分析 姚东红 刘连超 （海军91370部队，福建 福州 350014） 摘要：针对船舶Buck变换器电路的内部机理建立了数学模型，设计了基于输入/输出线性化的方法，得到了定频PWM滑模控制器。考虑到电路受外部干扰以及参数摄动带来的不确定性，采用RBF神经网络对电路未知量进行估计，提高了系统的抗干扰能力。仿真结果表明，设计的控制器在标称情况下和在存在外界干扰以及参数摄动的情况下，都能较好地稳定在期望值上，体现了较强的鲁棒性。 关键词 ：船舶Buck变换器；PWM；输入/输出线性化；神经滑模 0引言 滑模变结构控制由于算法简单、鲁棒性好和可靠性高而被广泛应用于运动控制中，尤其被用于可建立精确数学模型的确定性控制系统中［1］。它的思想是确定切换函数，使系统先运行到滑模面上后做滑模运动，最终使系统稳定下来。由于切换函数的选择一般是关于系统状态变量的函数，且滑动模态可自行选择，故采用滑模控制对参数变化及扰动不灵敏。相比线性控制技术，滑模控制技术更适合用于开关变换器的控制，可克服开关变换器的周期性时变特性［2-4］，从而改善变换器的瞬态和稳态品质。功率变换器在工作过程中受开关控制量的控制，在两个拓扑之间来回切换，从而使系统在两个拓扑结构之间切换，具有变结构的特点。目前采用滑模控制对开