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影响数控凸轮轴磨削加工精度的因素研究 牛永才 （齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司，哈尔滨 齐齐哈尔 161005） 摘 要：随着我国现代汽车工业发展脚步的不断加快，企业对零件加工的效率和精度给予越来越高的重视。凸轮轴作为 汽车发动机和其他内燃机的重要零件，其加工质量直接关系到汽车产品的质量。文中主要对目前影响数控凸轮轴磨削 加工精度的若干因素进行分析，并在此基础上采取合理的方法对其进行优化，达到提高磨削加工精度的目的。 关键词：凸轮轴；磨削加工；精度 中图分类号：TG 580.6 文献标志码：A 文章编号：1002－2333（2014）02－0206－02 0 引 言 近几年，我国汽车工业得到了飞速发展，对发动机及 其零部件的性能和技术水平也提出了较高的要求。从根 本上提高零部件的质量和生产效率也成为了各个汽车工 业企业所面临的一项重大课题。由于凸轮轴本身具有形 状复杂、刚性差以及加工精度要求高等特点，在分析影响 数控凸轮轴磨削加工精度若干因素的基础上，研究数控 凸轮轴磨削加工的新工艺和新方法对提高凸轮轴的整体 质量具有重要意义。 1 影响数控凸轮轴磨削加工精度的若干因素 在数控凸轮轴磨削加工的过程中，能够对其精度产 生影响的因素有很多，本文主要对两个最具有代表性的 因素进行分析，分别是机械传动系统和伺服系统参数。 1）伺服系统参数对凸轮轴数控磨削的影响。 伺服系统参数对凸轮轴数控磨削的影响主要是由伺 服系统的性能决定的，主要包括最高移动速度、跟踪精度 以及定位精度等。国内目前伺服系统的类型主要可以分 2 提高凸轮轴磨削加工精度的措施 根据上文对影响数控凸轮轴磨削加工精度若干因素 的分析，工作人员根据凸轮轴加工精度的需求，可以采取 以下措施来提高凸轮轴磨削的加工精度。 1）系统误差预测建模与补偿。为了进一步提高凸轮 轴的加工精度，减少由于机械传动系统所导致的误差，建 立相应的数学模型与补偿是不容忽视的。通常情况下，构 成机械传动系统数学模型主要包括两个部分，即砂轮架 系统和工件旋转轴。其中，砂轮架系统根据需求不同可以 设置为不同的形式，如齿轮齿条副、丝杠螺母副以及蜗轮 蜗杆副等。在对该部分模型进行建立的时候需要进行必 要的折算，将复杂的传动系统加以等价简化。砂轮架机械 的具体结构图如图 1 所示。 Fc 为 4 种，即开环位置伺服系统、半闭环位置伺服系统、全 闭环位置伺服系统和混合闭环位置伺服系统。根据目前 的应用情况，半闭环位置伺服系统的应用是最为广泛的。 NJ Jc，Js Fcz x0 主要是因为该类型的伺服系统的机械与电气自动控制部 分是相对独立的，在使用的过程中，不会受到间隙、摩擦 等非线性因素的影响。该系统相对于其他系统来说，不仅 能够满足对凸轮轴加工精度的要求，而且成本较低。 2）机械传动系统对磨削加工精度的影响。 在对凸轮轴进行磨削加工的时候，确保其轮廓的精 度是非常重要的。一般来说，除了伺服系统的性能之外， 机械传动系统也是非常重要的一项影响因素。如果机械 传动部分不在伺服系统的控制范围内，机械传动部分就 会产生误差，影响凸轮轴的加工精度。除此之外，机械传 动系统本身的质量、刚度、间隙以及爬行等，也会在一定 程度上影响到凸轮轴的加工精度，因此，为了能够进一步 提高凸轮轴的加工质量，工作人员必须根据其实际需求 进行建模、分析和仿真，以此来找出导致加工精度下降的 根本原因，在此基础上采取合理的优化措施。 图 1 砂轮架机械结构图 其次，对于机械传动系统数学模型的构建还需要考 虑间隙、爬行等因素对凸轮轴磨削加工精度所造成的影 响，并在此基础上进行实验、仿真和分析。在凸轮轴加工 过程中，最常见的问题就是凸轮轴的多棱边现象。为了能 够将该问题有效解决，首先要对机械传动系统结构的间 隙进行测量，每次给伺服电机输入两个脉冲，观测光栅尺 的输出；其次要对砂轮架的动态特性进行实验，然后观察 具体的实验结果。从对实验结果的分析，实验人员发现， 导致凸轮轴出现多棱边现象的根本原因，并不是间隙和 爬行因素造成的。根本原因在于砂轮架的机械传动系统 的动态特性，此外还有一部分原因是由于伺服系统所造 成的。工作人员在对凸轮轴进行加工的时候，可以在提高 传动元件制造及安装精度的基础上，采取间隙补偿措施 来减小该因素对磨削加工精度所造成的影响。同时对输 206 机械工程师 2014 年第 2 期 解决方案 工艺 / 工装 / 模具 / 诊断 / 检测 / 维修 / 改造 SOLUTION 一种与子午线轮胎成型车间悬挂链相配合的取胎装置 谭凤瑾 （安徽佳通轮胎有限公司，合肥 230601） 摘 要：针对子午线轮胎生产线上现有机械手取胎方式的不足，开发了一种结构简单、易于制造、工作效