大摆角螺旋摆动液压缸的设计.docx

大摆角螺旋摆动液压缸的设计石延平1 , 扬力(1 大摆角螺旋摆动液压缸的设计 石延平1 , 扬 力 (1. 连云港化工高等专科学校机电系机电教研室, 222001) 摘 要: 介绍了几种大摆角螺旋摆动液压缸的结构, 叙述了主要的设计步骤和参数的确定。 关键词: 螺旋摆动液压缸; 设计; 参数 螺旋摆动液压缸是一种利用大螺旋升角的螺旋副 实现旋转运动的特殊液压缸。这种液压缸体积小、重量 轻、结构紧凑。与叶片式摆动马达相比, 它输出转矩大, 容积效率高。 特别是它的摆动范围可以大于 360°。 因 此, 对于需要低速大角度的摆动机构来说, 是一种理想 的选择。 1 结构形式选择 在螺旋副传动中, 根据相对原理, 在不同工作机构 中, 可以固定螺杆, 将需要转动的部件连接在螺母上; 或者固定螺母, 而将需要转动部件连接在螺杆上。无论 采用哪一种形式, 当负载一定时, 增大液压缸的输出摆 角, 都 将 增 大 液 压 缸 活 塞 的 工 作 行 程, 当 摆 角 大 到 360°时, 活塞行程等于螺旋的螺纹导程, 从而使液压缸 的尺寸增加。 因此, 要合理的选择液压缸的结构形式, 使其体积小, 结构紧凑, 便于整机布置。 111 非圆活塞式摆动液压缸 图 1 为非圆活塞式摆动液压缸的结构示意图。 图中螺旋棒 3 与缸体 1 固定。 非圆 (椭圆) 活塞内 表面与螺旋棒啮合。 转动套 2 内表面形状与活塞外表 面形状相同。 因此, 当活塞在转动套内液压力作用下, 既沿螺旋棒直线运动又转动, 旋转运动通过活塞非圆 表面及转动套输出。这种结构轴向尺寸小, 但非圆活塞 的内外表面加工比较复杂, 要采用数控加工。 11 缸体 21 转动套 31 螺旋棒 41 活塞 图 1 非圆活塞式摆动液压缸 112 花键活塞式摆动液压缸 图 2 为花键活塞螺旋摆动液压缸结构示意图。 图中螺旋棒 5 与缸体 2 固定。 活塞 4 一端加工有 花键, 转动套3 的内圆表面也加工有花键并与活塞花 收稿日期: 1999203230 法来编写。气动系统采用德国 F E STO 公司生产的阀、 缸和传感器等, 具有动作可靠、性能稳定的特点。 气动 系统与 PL C 相连, 由 PL C 控制各气缸的动作, 实现活 塞从自动上料、加工、到自动下料的过程控制。 4 结论 该自动上下料系统是全自动 CN C 镗削活塞销孔 专用机床的关键组成部分, 实现了活塞销孔加工工序 的全自动化。在一次安装、不停机、不换工位的情况下, 从上料、加工到下料一气呵成。该系统在上海活塞厂已 投入生产 1 年有余, 而且已和上一台全自动 CN C 精车 活塞止口专用机床连在一起, 实现了全自动化生产线 加工。使用结果表明其动作可靠、性能稳定。其工作节 拍为: 每只活塞所用时间少于 20 s。 参考文献: 1 李建藩, 张庆伟, 邓晓星. 节能气动系统设计计算方法. 液 压与气动, 1991 (1). 李建藩. 气动传动系统动力学. 广州: 华南理工大学出版 社, 1991. 王 兆 义. 可 编 程 控 制 器 教 程. 北 京: 机 械 工 业 出 版 社, 1993, 7. 2 3 液压与气动1999 年第 6 期6键相啮合。当活塞受液压力作用沿螺旋棒直线运动时,同时也转动。这一旋转运动由转动套及法兰盘 1 输出。 这种结构比较简单, 容易加工, 能传递较大扭矩。 但由 于转动套的轴向长度 液压与气动 1999 年第 6 期 6 键相啮合。当活塞受液压力作用沿螺旋棒直线运动时, 同时也转动。这一旋转运动由转动套及法兰盘 1 输出。 这种结构比较简单, 容易加工, 能传递较大扭矩。 但由 于转动套的轴向长度要大于或等于活塞上花键的长 度, 而当液压缸摆角大于 360°时, 这一长度也大于一 个导程。 因此, 这种结构轴向尺寸大。 活塞内部的螺旋副使螺旋棒转动, 反之亦然。一般来说 两处螺旋导程相等, 螺旋棒的螺旋升角大于螺旋套的 螺旋升角。如果两处螺旋升角相等, 螺旋棒的导程小于 螺旋套的导程, 当活塞旋转 1 周, 螺旋棒转动范围就大 于 1 周。 这种液压缸结构紧凑, 输出转矩大。 2 主要参数确定与计算 211 液压参数 21111 转矩与压力 液压缸实际输出转矩计算: 11 法兰盘 21 缸体 31 转动套 41 活塞 51 螺旋棒 图 2 花键活塞式摆动液压缸 113 带导向杆式螺旋摆动液压缸 图 3 为带导向杆式螺旋摆动液压缸结构示意图。 图 5 转矩计算简图 图 5 为计算简图。液压缸活塞为螺母, 作用于螺母 上的液压力 p 必须克服螺旋棒对螺母正压力 N 的水 平分力 F 1、摩擦力 N