双闭环直流调速系统-陕西理工学院自控专业.docVIP

电气工程及自动化系 双闭环直流调速系统 所属院系 电气工程系 专业班级 自控 姓名 学号 指导老师 完成地点 501运动与控制实验室 目录 1．参数测定 1.1 触发整流装置调试 1.2 Kz—D系统参数测定 1.3 Kz—D系统参数测试（二） 2．ACR、ASR的设计 2.1电流环的设计 2.1 2. 2.2 转速环的设计 2.2.1 双闭环系统动态结构图 2.2.2 给定条件及设计要求 3．V—M直流电动机双闭环系统的调试 3.1 V—M双闭环直流调速环动态校正 3.2 V—M双闭环直流调速系统的转速闭环动态校正 3.3 V—M双闭环直流调速系统的静态特性测试 4．总结 1．参数测定 1.1 触发整流装置调试 1.1.1 触发装置CF （1）定相位 （2）锯齿波斜率整定 （3）确定并调整触发脉冲的移相范围，要求180° （4）测定触发脉冲幅值，要求7.5V （5）测定锯齿波幅度和宽度，要求幅度8V，宽度210° （6）测定控制板触发脉冲宽度，要求为10～20度；测定双脉冲间相位差，要求为60° 1.1.2 可控硅整流装置 （1）用万用表检查可控硅元件 （2）调整并测定控制极触发电流值 （3）测定控制极触发脉冲前沿陡坡度，要求＜5～10us （4）主电路接为三相桥式全控线路，检查灯泡负载下整流电压波形，并记录之 （5） 测定触发整流装置放大倍数K 1.1.3实验电路原理图如图1 图1 1.1.4 实验数据记录与处理 表1： 200 197 190 4.41 3.77 3.26 在电流连续的条件下，测出=f()曲线，如图2 图2 根据公式 得， 1.2 Kz—D系统参数测定 1.2.1整流器内阻测定 （1）用测整流电源外特性U=f(I)方法确定内阻 三相桥接 电阻负载,使≥0.5,测得；固定不变（即不变）改变，测得（=）和。由于=（R为斜率，U为截距）= ∵R=ΔU/ΔI= （2）实验电路原理图如图3 图3 图4 （3）实验数据记录与处理 表2： U(V) 61.5 61 59.6 57.8 I(A) 0.6 0.8 1.55 2.6 由表2得: 1.2.2测定电枢电阻和电抗器电阻 （1）断开D磁场，用直流伏安法测定和调或使,用电压表测得电枢两端电压Us和电抗器两端电压,改变值，测两三次取平均值。 （2）实验电路原理图如图5 图5 (3)实验数据记录与处理 表3： 10.5 12.8 15.15 I(A) 6.6 7.8 8.7 2.75 3.2 3.53 由表3得： 1.2.3测电枢电感和电抗器电感 （1）用交流伏安法测定，为了符合实际情况，加上电动机额定励磁电压。测2~3次取平均值。 注意：电枢通过的电流不得超过额定值。 Z= X= EQ L= （2）实验电路原理图如图6 图6单相调压器 (3)实验数据记录与处理 表4： U(V) 343 318 295 I(A) 3.2 3 2.8 由表4得 根据测得电感值及电阻值，计算主回路电磁时间常数 主回路电磁时间常数 1.3 Kz—D系统参数测试（二） 1.3.1测定电动机的机电时间常数Tm =,、可由铭牌数据算出，已经测出，因此测的关键是测定机组的飞轮惯量。 （a）测量机组在不同的转速下空载功耗,计算出空载转矩，并画出n=f()曲线。 = EQ （KW） =975/n(公斤·米) （b）利用空载自由停车法求得 将空载机组起动到稳态转速后，保持电动机激磁不变，迅速拉去总闸（按停止按钮）或切断U控，用长余辉示波器测出n=f(t)曲线。也可用示波器的时标由示波器上直接读出 (c)由电动机运动方程 M-=，空载自由停车时M=0（切断电源），所以-=，负号表示减速。所以=。取2~3点，求得的平均值。 （d）测定电势系数 由公式=，只要求得电枢两端电压，电枢电流及对应的n，可求得。 表5： U(V) 198 218 170 I(A) 0.7 0.75 0.68 n(r/min) 1348 1491 1165 由表5得： (e)由公式 =计算。 若用则 若用牛顿则=9.55[牛-m/A] =[伏/转/分] M=（或） 1.3.2 的在线测试 电动