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基于子结构综合法的塔式起重机动态特性分析-机械设计及理论专业论文.docx 70页

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Classified Index: TH213.3 U.D.C: 621.873 Dissertation for the Master Degree in Engineering ANALYSIS DYNAMIC CHARACTERISTICS OF TOWER CRANE BASED ON SUBSTRUCTURE SYNTHSIS METHOD Candidate: Sun Jiachao Supervisor: Prof. Lu Nianli Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechanical Design and Theory Affiliation: School of Mechatronics Engineering Date of Defence: July, 2012 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 摘要 摘 要 - - I - 摘 要 随着现代建筑、工业行业的快速发展,塔式起重机在高层建筑项目中的应 用也更加广泛。现代建筑施工要求提高的同时对塔机的使用性能也提出了更高 的要求。由于塔机常处于不同的工作状态,运动耦合会使结构受到冲击振动, 随着塔机结构尺寸,工作速度的提高这种冲击振动带来的影响就更加突出。然 而目前国内外的起重机设计规范中都没有对塔机的动态特性问题提出明确的规 定。 由于塔式起重机结构复杂,自由度较多,对其进行动态分析过程繁琐计算 量大。本文针对这一问题,通过建立塔机的等效模型,提出一种利用模态综合 理论对塔机的动态特性进行快速分析的方法,为塔机的动态特性分析提供参考。 为详尽了解塔机的动态特性,本文阐述了复杂结构的塔机建模过程中相关 构件的处理原则以及利用有限元软件分析的建模过程,建立了工程应用的塔机 完整有限元模型并进行了动态分析,为后续的计算分析提供依据。 对所建立的格构式塔机模型进行了子结构的划分,并利用固定界面模态综 合法对所得的各子结构进行分析以及整体结构的综合求解,与有限元完整模型 结果对比分析可知,动态子结构方法在实际应用中能够快速简便的对系统进行 求解并保持较高的计算精度与效率。 以完整有限元模型的结果作为参照构建了塔机的等效模型,等效后的模型 具有结构简单,自由度少的优点。将等效模型进行相应的子结构划分并利用固 定界面模态综合法对各子结构进行分析计算,得到了每个子结构的特性矩阵, 利用每个子结构的特性矩阵可快速进行系统的组装,得到系统的动态特性,达 到便捷地进行塔机动态分析的目的。 关键词:塔式起重机;动态特性;模态综合法;等效模型 Abs Abstract - - II - Abstract With the rapid development of modern architecture and industrial sectors, the using of tower crane in high-rise building project is more extensive. While modern construction requirements increase, the performance of tower crane also needs higher requirements. Tower crane works in different states, movement coupling would make the structure subjected to shock and vibration. Along with the increasing of the tower crane structure size and working speed, the impact caused by the vibration is more outstanding. However, the present domestic and foreign crane design specification do not have clear provisions to the dynamic characteristic of the tower crane. As tower crane’s structure is complex and has large degrees of freedom, the process of analysis its dynamic characteristics is very complicated and the

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