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公 路 交 通 科 技 年 月
VoI . 18 No .4 2001 8
JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT
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文章编号： （ ）
1002 0268 2001 04 0120 03
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汽车防抱制动系统轮速信号
异点剔除预处理算法
厉 朴，宋 健，于良耀
（清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 ）
摘要：分析ABS 轮速信号处理中常见的虚假信号的产生原因和特点，运用时间序列分析的方法构造分离虚假信号的异
点剔除预处理算法。对ABS 实验数据的处理结果表明，该算法具有实时性好、虚假信号分离彻底的优点。
关键词：防抱制动系统；轮速信号处理；异点剔除
中图分类号：U463 .526 文献标识码：A
A Preconditioning Algorithm of Singular Point Rejecting
for Wheel Speed Signal Processing in Anti lock Brake System
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， ，
LI Pu SONG Jian YU Liang yao
!
（ ， ， ， ）
Tsinghua University State Key Laboratory of AutomobiIe Safety and Energy Conservation Beijing 100084 China
Abstract ：The cause and property of the common faIse wheeI signaI in anti Iock brake system has been studied in this paper . Based on
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the method of time series anaIysis，
a kind of preconditioning aIgorithm of singuIar point rejecting has been devised in order to separate the
faIse wheeI speed signaI . The corresponding processing on the experiment data shows that the preconditioning aIgorithm has the advantage
of strong reaI time property and can separate the faIse signaI compIeteIy .
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