切换线性时滞系统跟踪控制.pptVIP

;论文内容;绪论; 切换系统由一组连续（或离散）的系统和一条决定子系统之间如何切换的规则所组成，它是混杂系统中极其重要的一种类型。切换系统的运行情况由切换规则决定，切换规则又称为切换律、切换信号或切换函数，通常它是依赖于状态或时间的分段常值函数。;理论价值：切换系统的分析和设计方法容易推广到一般混杂系统 应用价值：飞行器控制、交通管理、机器人行走控制、 电力系统、网络控制等;切换系统的分类;基本工具和方法;绪论;时滞系统研究进展; 目前，针对时滞相关问题主要采用如下方法;绪论;一个例子; Sun, Zhao and Hill (2006) 在 Automatica 上讨论了基于平均驻留时间方法的切换时滞系统的稳定性和L2增益分析；;本文主要工作;本文主要工作;2.1 引言;本章主要工作;切换线性时滞系统H∞ 跟踪控制：状态依赖的切换律;切换线性时滞系统H∞ 跟踪控制：状态依??的切换律;切换线性时滞系统H∞ 跟踪控制：状态依赖的切换律;切换线性时滞系统H∞ 跟踪控制：状态依赖的切换律;切换线性时滞系统H∞ 跟踪控制：状态依赖的切换律;切换线性时滞系统H∞ 跟踪控制：状态依赖的切换律;切换线性时滞系统H∞ 跟踪控制：状态依赖的切换律;本文主要工作;3.1 引言;本章主要工作;3.1 问题描述;切换时滞系统鲁棒H∞ 跟踪控制：时间依赖的切换律;3.2 主要结果;(3.5) ;(3.7) ;切换时滞系统鲁棒H∞ 跟踪控制：时间依赖的切换律;切换时滞系统鲁棒H∞ 跟踪控制：时间依赖的切换律;3.3 仿真算例;取时变时滞 ，根据定理3.1和定理3.2提供的方法，我们可以得到理想的跟踪性能。如图3.1- 3.3所示。;切换时滞系统鲁棒H∞ 跟踪控制：时间依赖的切换律;切换时滞系统鲁棒H∞ 跟踪控制：时间依赖的切换律;本文主要工作;4.1 引言;本章主要工作;4.1 问题描述;(4.4) ;基于观测器的切换时滞系统 H∞ 跟踪控制;基于观测器的切换时滞系统 H∞ 跟踪控制;基于观测器的切换时滞系统 H∞ 跟踪控制;基于观测器的切换时滞系统 H∞ 跟踪控制;基于观测器的切换时滞系统 H∞ 跟踪控制;基于观测器的切换时滞系统 H∞ 跟踪控制;基于观测器的切换时滞系统 H∞ 跟踪控制;本文主要工作;5.1 引言;本章主要工作;5.1 问题描述;(5.3) ;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;切换时滞系统的鲁棒输出跟踪控制;本文主要工作;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;6.1 问题描述;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;定理 6.1;6.3 仿真算例;切换时滞系统跟踪控制：具有不可稳子系统的情形;结论与展望;结论与展望;谢 谢!