《机电一体化微机综合开发实验》课程教学大纲.docxVIP

《机电一体化微机综合开发实验》课程教学大纲 课程编号：ME5034 课程名称：机电一体化微机综合开发实验 英文名称：Experiment of Comprehensive Development on Mechatronics 是否独立设课： 是 课程性质： 必修□ 选修√ 课程类别： 基础□ 专业基础□ 专业√ 实验项目数：3 必做实验项目数：1 选做实验项目数：1 开放实验项目数：3 综合性、设计性实验数：3 开课学期：7 开课院系：机电工程学院 课程总学时： 32 实验学时：32 课程总学分： 1 实验学分：1 一、本实验课程的教学目标与任务 本实验主要应用模块化的生产系统（MPS）进行实践，MPS先进工业自动化及制造的基本部分，将先进制造系统的物料供给、分拣、加工、检测、立体仓库等主要单元展现给学生，同时学生可以自己动手实践，学习PLC 编程、生产管理、流程设计等机械设计制造及自动化相关的课程学习。主要教学目标包括： 1．机械技术 掌握机械部件组装、拆卸、调试基本方法 2．气动技术 了解和使用气动元件； 3．电气/电子技术 掌握限位开关与传感器的应用； 4．PLC技术 了解PLC的结构及功能；掌握PLC编程和通讯技术； 5．自动控制技术 了解自动控制系统的功能和构成，了解组态技术。 二、本课程与其他课程的联系和分工 实施“机电一体化微机综合开发实验”可以完成的课程实验有： 《机械设计制造及自动化概论》：可通过MPS自动化生产线帮助学生理解制造自动化技术的实现方式。 《机械原理》：根据设备和场地条件，将各个单元按次序组合安装固定完成，调整机械位置，合理设计机械运动过程。 《气动控制技术》：MPS应用了大量气动控制原件，可帮助学生学习气动控制原理，使用气动控制装置。 《机电一体化概论》：除了机械单元设计外，MPS还实现了远程组态监控、现场PLC控制以及总线传输等技术，是机电一体化应用的典型代表。 《生产自动化与制造系统》：MPS展示了先进工业自动化及制造的基本部分，可以通过实验帮助学生全面理解自动化制造系统的构成的要素。 《可编程序控制器（PLC）应用技术》 三、实验课程内容和基本要求 实验一：MPS单元组合控制（机械调试、PLC网络通讯） 实践设备：上料检测单元、安装搬运单元、立体存储单元、电脑、PLC编程通讯电缆、MPS通讯电缆、MPS工具箱 实践目的：通过MPS三个单元组合，进行机械位置调整；学习、锻炼PLC编程，理解机电系统的整体设计；应用PLC网络通讯，理解总线概念。 实践要求：三个单元按次序组合安装固定完成，调整机械位置，编写PLC程序使系统完成如下功能：上料检测单元输出两色大工件后，由安装搬运单元将上料检测单元输出并检测后的工件搬运至立体存储单元上，立体存储单元能按照上料检测单元上对工件的检测信息，将两种工件分类存储，分别放置在两个格子中。 其它：MPS单元组合控制实验，也可由其它组合完成，如上料检测单元、安装单元、安装搬运单元、立体存储单元四站组合或上料检测单元、操作手单元和立体存储单元的三站组合。 实验二：MPS单元的上位机软件控制（组态动画制作） 实践设备：操作手单元、电脑、PLC编程通讯电缆 实践目的：通过编程完成对操作单元的控制，同时该程序亦能完成组态监控软件对该单元的控制。 实践要求：在组态画面上，设置三个按钮分别代表操作手单元抓取的三种工件，然后该单元按照工件的种类将工件分别放置到不同的位置；组态画面至少有两个种动画画面，一个是俯视图，一个是正视图，组态画面上的部件应该随着操作手单元动作而动作。 实验三：MPS系统的生产管理与控制（组态监控数据交换） 实践设备：MPS6站系统生产线（带485通讯模块）、电脑、PLC编程通讯电缆 实践目的：通过组态画面对MPS系统生产线要加工的工件数进行设置，MPS生产系统能按我们所输入工件组数目进行生产，理解生产中的按需生产，同时引入VB编程，通过OPC服务器实现PLC——组态——VB程序三个软件中的数据交换。 实践要求：首先完成MPS6站系统生产线的连续控制，在此基础上加入计数功能，使系统能通过组态画面对MPS系统生产线要加工的工件数进行设置，MPS生产系统能按我们所输入工件组数目进行生产，同时系统中各具单元上加工的工件数目也同时反应到组态界面上来，使用VB与组态通过OPC建立通讯联系，使VB程序界面亦能下达生产任务并能显示各单