数字针灸人图像人工手动配准方法-天津中医药大学期刊编辑部.PDFVIP

2009 年10 月第26 卷第5 期 天 津 中 医 药 Oct ． 200 9 , Vol．2 6 No．5 Tianjin Journal of Traditional Chinese Medicine 391 数字针灸人图像人工手动配准方法 高学全 （天津中医药大学现代教育技术与信息中心，天津 300193） 摘要： 通过对目前常用配准方法的分析，提出一种实用的手动配准方法，以提高数字针灸人三维重建工作的效率。 关键词： 数字人；针灸；手动配准；方法 中图分类号：R245.33 文献标识码：A 文章编号：1672-1519(2009)05-0391-02 1 前言 的分辨率、角度等基本一致后，再进行配准。用户先 数字人技术引入针灸学，为针灸学的发展注入 指定3 个控制点，程序根据3 个控制点算出主辅图 了活力，也催生出“数字针灸学”这一新兴的交叉学 像旋转、平移和尺度差异，再用金字塔模板匹配方法 科。数字化虚拟人体从真实人体采集数据，借助于 进行配准。 医学影像手段或解剖顺序断面进行图像合成，它使 全自动配准是不需要用户事先提供任何信息， [1] 得人体结构以三维数字化方式展现 。从虚拟可视 单纯依据两幅图像自身的信息进行匹配计算。由于 人、虚拟物理人、虚拟生理人、虚拟智能人等不同层 主辅图像之间存在旋转、平移和尺度差异，如何找到 [2] 次上展示机体的各种功能和解剖结构 。临床针灸 初始定位信息是其难点。方法多种多样。包括直方 学的发展有赖于对腧穴的正确体表定位和形态结构 图匹配、Hu 不变矩、金字塔模板匹配、小波Gabor 算 的精确显示与描述。研究腧穴的形态结构是阐明经 子、基于空间变换的方法等。 络功能和指导临床治疗的重要基础。利用数字人技 由于医学图像配准是一项比较复杂和困难的课 术的成果，进行人体腧穴三维重建，构建数字针灸人 题，尽管目前已提出许多算法，但并没有一种配准方 是数字针灸学发展的必由之路。 法能在各个方面都达到理想要求，因此不得不在精 [5] 构建数字针灸人依赖于对数字人体图像的重 确度、速度、自动化程度等方面加以取舍 。 建，而图像配准是重建的首要工作。图像配准是指 3 自动配准的不足 通过寻找某种空间变换，使得两幅图像的对应点达 现在的医学图像配准领域，不断出现新的配准 [3] 到空间位置和解剖结构上的完全一致 。配准的准 算法、技术以及全自动的工作方法。但是不能忽视 确是构建数字针灸人初期的核心问题。 全自动的配准有以下不足：1）操作烦琐、工作量大， 2 目前常用的配准方法 需要对所有图像进行配准前的预处理。2）理论和技 当前医学图像配准方面的技术和方法有很多， 术难度大，对普通操作人员的要求较高。3）对设备 图像配准技术分为两大类别：刚性配准和非刚性配 的要求高，普通PC 微机很难完成如此复杂的运算。 准。刚性配准主要是针对图像的6 个自由度（3 个平 4）对量小但频次高的配准工作，效率不高。 移和3 个旋转）的空间坐标上的变换。这种算法已 综合以上因素，普通针灸临床医生、教师和科研 经发展成熟并且在临床中得到了应用。非刚性配准 人员掌握