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第6章 常微分方程 6.1 常微分方程的基本概念 6.2 一阶微分方程.可降阶的高阶微分方程 6.3 二阶常系数线性微分方程 6.4 常微分方程的应用举例 即为满足所给方程及初始条件的特解. 即 或 积分后得 再由初始条件,得 代入上式整理后得 6.3.1 二阶线性微分方程解的结构 的微分方程称为二阶线性微分方程.f(x)称为自由项 定义 当 当 f (x)恒为零时, (6.3.1) 时,(6.3.1)称为非齐次线性微分方程. 称为二阶齐次线性微分方程. (6.3.2) 当系数p(x)、q(x)分别为常数p、q时,则称方程 为二阶常系数线性齐次微分方程 为二阶常系数线性非齐次微分方程. (6.3.3) (6.3.4) 为了寻找解二阶线性微分方程的方法,我们先讨论 二阶线性微分方程解的结构. 定理1 如果函数y1 与y2 是线性齐次方程的两个解,则函数 (其中C1,C2是任意常数) 仍是该方程的解. 证 因为y1与y2是方程 的两个解 所以 又因为 于是有 的解. 所以 是 此定理表明,齐次线性方程的解具有叠加性 ,但要注意: 如果解中的C1和C2可以合并成一个任意常数,那么这并不是二阶线性齐次方程的通解. 从而能表示二阶线性齐次方程的通解呢?为此,介绍一个 怎样使形如 的解确实含有两个任意常数, 新的概念:线性相关与线性无关. 定义1 设函数 是定义在区间上的两个函数, 如果存在两个不全为零的常数 k1 和 k2 ,使 在区间上恒成立,则称函数 在区间上是线性相关的,否则称为线性无关. 如函数 在整个实数轴上线性相关 考察函数线性相关的简单方法:看比值是否为常数 其中 线性相关时,有 不全为零, 之比为常数, 反之,若 之比为常数,设 所以 线性相关 因此,如果两个函数的比是常数,则它们线性相关;如果不是常数,则它们线性无关 定理2 如果函数 是二阶线性齐次方程 的两个线性无关的特解,则 是该方程的通解,其中C1,C2为任意常数. 定理3 如果函数 是线性非齐次方程的一个特解, Y是该方程所对应的线性齐次方程的通解,则 是线性非齐次的通解. 由以上定理可知 求二阶非齐次线性方程通解的一般步骤: (1)求齐次线性方程 的线性无关的两个特解 得该方程的通解 (2)求非齐次线性方程 的一个特解 那么非齐次线性方程的通解为 注:以上结论也适用于一阶非齐次线性方程, 还可推广到二阶以上的非齐次线性方程. 以上定理是求线性微分方程通解的理论基础. 6.3.2 二阶常系数齐次线性微分方程的解法 欲求二阶常系数非齐次线性方程 (6.3.3) 的通解,应首先研究如何求 (6.3.4) 的通解. 例1 解微分方程 解 通过观察: 是方程的两个特解,且 所以由定理2,得方程的通解为 具体解方程时只靠观察法是远远不够的,因此我们 介绍一种不用积分仅仅用代数方法就可得到特解的解法 ——特征根法. 定义2 方程 (6.3.5) 叫做方程 的特征方程 方程(6.3.5)的根叫做特征根. 这里的p, q 是实常数. 由于方程(9.4.3)是一元二次代数方程, 它的根有三种可能的情形,分别叙述如下: 方程(9.4.3)有两个不相等的实数根 此时方程(9.4.2)的通解是 方程(9.4.3)有两个相等的实数根 此时方程(9.4.2)的通解是 方程(9.4.3)有一对共轭复数根 此时方程(9.4.2)的通解是 例2 求方程 的通解 解 该方程的特征方程为 它有两个不相等的实根 其对应的两个线性无关的特解为 所以方程的通解为 例3 求方程 的满足初始条件 的特解. 解 该方程的特征方程为 它有重根 其对应的两个线性无关的特解为 所以通解为 求得 将 代入上两式,得 因此,所求特解为 例4 求方程 的通解. 解 该方程的特征方程为 它有共扼复根 即 对应的两个线性无关的解为 所以方程的通解为 前页 结束 后页 前页 结束 后页 6.1 常微分方程的基本概念 6.2 一阶微分方程 可降阶的高阶微分方程 6.3 二阶常系数微分方程 6.4 常微分方程的应用 结束 含有未知函数的导数(或微分)的方程称为微分方程。 定义1 常微分方程:未知函数是一元函数的微分方程 偏微分方程:未知函数是多元函数的微分方程 导数的阶数叫做该微分方程的阶 定义 在微分方程中,所出现的未知函数的最高阶 一阶微分方程的一般形式是 二阶微分方程的一般形式是 注:在微分方程中,未知函数及自变
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