激光靠泊技术研究与工程实现-机械工程专业论文.docx

大连理工大学专业学位硕士学位论文摘 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 激光靠泊系统是一种在港口作业中引导大型船舶靠泊的辅助系统，它依靠激光测距 的原理结合码头环境检测设备为船舶靠离港提供必要的参考数据。可以有效地提高大型 船舶停靠速度，保障码头及船舶安全，近几年来在国外港口码头建设中成为必不可少的 装备之一。 本文以大连港30万吨原油码头与30万吨矿石码头的工程实践为研究对象，研究激 光靠泊系统的工程实现方法及若干关键技术。 激光靠泊系统一般由激光靠岸系统(BAS)与环境监测系统(EMS)组成，文章中 介绍了激光测距的原理，详细阐述了激光测距原理在实际工程BAS系统中的应用：通 过一对激光传感器负责准确监测船舶的靠速、船舶首尾的接岸距离、船体与码头前沿线 的夹角、船舶在带缆状态下的漂移等信息。 在EMS系统中，通过了解各种环境探测器的工作原理结合码头作业现场的实际工 作环境，总结出EMS系统通过相关的环境监测仪器采集作业区内钓各种环境信息的方 式方法，例如风速风向、大气温度湿度、水流方向、潮汐高度等。 码头前端探测器所采集的各种数据通过软件读取计算后，将现场作业图像模拟显示 在码头控制中心的控制电脑屏幕上，同时将有关数据实时显示在现场的大屏幕显示屏 上，也可以通过无线通讯的方式将数据信息通过无线发射机发射到引航员手中的便携式 接收机上，为操作人员提供指导。 文章详细叙述了设备在港口实际工程的安装方案，并且根据港口恶劣的使用环境及 强干扰、高腐蚀性等不利条件提出了设备安装时的注意事项，以便使整个激光靠泊设备 能够在港口作业中发挥更大地作用。 关键词：激光靠泊；环境监测；系统集成 陈航：激光靠泊技术研究与工程实现The 陈航：激光靠泊技术研究与工程实现 The Research On The Laser Docking System In The Terminal’s Operations Abstract The Laser Docking System(LDS)is a service system method for large ships’berthing and mooring operations．Depending on Laser telemeter principle on the Berthing Aid System 饵AS)and the Environmental Monitoring System(EMs)，it call provide some necessary information to a pilot and ajetty dock master The LDS can increase the speed ofberthing and mooting，on the other hand，it is helpful to keep the jetty and the vessel in security．Recently， the LDS become necessary equipments forjetty construction． Taking t11e 300，000 tons oil terminal and the 300，000 tons mineral terminal of Dallan port as an example．some critical technology and how a LDS wOfks is researched in this P印er． Generally．the LDS consists of the BAS and the EMS The principle of the laser telemeter is introduced in the paper and the use of the principle is stated specifically in this way：the BAS measures the distance between the jetty and the vessel，the approach speed， 譬ug!e and the“兢培status．In the EMS，according to realize the principle of al!kinds of sensors and也e environment in the terminal，the method for collecting information of environmental，weather and hydrograph is achieved． The contr01 computer reads