材料力学(II)能量法.pptx

第三章 能量方法 ;第三章 能量方法;若利用外力功在数值上等于应变能，即;; (b) 扭转;; 可以把应变能统一写成;2. 构件上有一组广义力共同作用; Fi 为广义力，Di 为Fi 的作用点沿Fi 方向的广义位移，它 是由所有广义力共同产生的。 ;;;(b) 应变能的大小与加载顺序无关（能量守恒）;第三章 能量方法;; 因为是弹性体，所以应变能在数值上仍等于外力功，即 ，但必须注意 以及 的非线性关系，不能再用线弹性体的公式计算外力功。;（1）（3 - 1）和（3 - 2）式中，分别是以D和e 为自变量， ， 。所以 为位移状态的函数。;; 例 3－3 原为水平位置的杆系如图a所示，试计算在荷载 作用下的应变能。两杆的弹性模量均为 ,横截面面积均为 。;将（1）式代入上式得;; （1）由于力F 引起的变形 ??对 产生影响，形成F 和D的非线性关系，而应力和应变仍为线性关系——几何非 性。当材料为非线性弹性体时，即应力与应变为非线性时— — 物理非线性。; Ⅱ. 余能;; 余能密度为; 例 3－5 图a中两杆的长度均为l,横截面面积均为A。材料在单轴拉伸时的 s －e 关系如图b 所示。求结构的余能。;余能密度为; 图示梁的材料为非线性弹性体，Fi 为广义力，Di为广义位移。各力同时作用在梁上，并按同一比例由零逐渐增加到最终值（简单加载）。; 假设与第 i个荷载Fi相应的位移Di有一微小位移增量dDi， 而与其余荷载相应的位移,以及各荷载均保持不变。外力功和 应变能的增量分别为;（3－11）式为卡氏第一定理。它说明，弹性结构的应变能，对 于结构上与某一荷载相应的位移之变化率，等于该荷载的值。以上推导中并没有涉及到梁的具体性质，故（3－11）适用于一 切受力状态的弹性体。对于线弹性体也必须把Ve写成给定位移的函数形式。;第三章 能量方法; 解：卡氏第一定理要求把应变能写成位移D1和D2的函数，D1和D2是由AB,BC杆的变形量dAB,dBC所引起的。首先分析dAB,dBC和D1和D2的几何关系。;D1和D2同时发生时，则有;（3）;Ⅱ. 卡氏第二定理;令; 例 3－9 图a中两杆的长度均为l，横截面面积均为A，材料在单轴拉伸时的s－ e 的关系如图b所示。试用余能定理求结点C的铅垂位移D1。; 解：在例3－5中，已求出结构的余能为;由平衡方程得;(2) 卡氏第一定理和余能定理的比较; 卡氏第一定理;(3) 卡氏第二定理; 它表明，线弹性结构的应变能，对于作用其上的某一荷载的变化率，等于与该荷载相应的位移。; 例 3－10 图示梁的材料为线弹性体，弯曲刚度为EI，不 计剪力对位移的影响。试用卡氏第二定理求梁A端的挠度wA。; 梁的弯矩方程以及对F的偏导数分别为; 例 3－11 图 a所示梁的材料为线弹性体，弯曲刚度为EI。用卡氏第二定理求中间铰B两侧截面的相对转角 。 不计剪力对位移的影响。; 在中间铰B两侧截面处各加一个外力偶矩 MB ，并求 出在一对外力偶 MB 及 q 共同作用下梁的支反力（图 b）。;（0 x≤ l）;中间铰B两侧截面的相对转角 为;第三章 能量方法;圆环开口处的张量就是和两个F力相对应的相对线位移，即;结果为正，表示广义位移方向和广义力的指向一致。;; 解：在A截面处虚加Fx ，MA（图b），则;第三章 能量方法;第三章 能量方法;M(x)=Fx4a－Fx－MA (0 ≤ x≤ 3a);（↓）; 例 悬臂梁受力如图所示，在两力F共同作用下，1,2两截面的挠度分别为w1 和 w2。试证明：;第三章 能量方法; 例 图示刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求 A截面的铅垂位移DAy。;; CD 段 （0≤y2≤ l / 2） M (y2)=?FA l ?F y2 , ; 例 图示各杆的直径均为d，材料的弹性常数G=0.4E。试用卡氏第二定理求 A 端的铅垂位移（不计剪力对位移的影响）。;（0≤y≤ l）;Ⅰ. 卡氏第一定理 （