毕业设计（论文）-微型全自主扫雪机器人机械结构设计.docx

新疆大学毕业论文（设计） PAGE \* MERGEFORMAT 41 新疆大学毕业论文（设计） 新疆大学毕业论文(设计) 题 目： 微型全自主扫雪机器人机械结构设计 指导老师： 学生姓名： 所属院系： 机械工程学院 专 业： 机械工程（矿山机电） 班 级： 机械13-11 完成日期： 2017年5月25日 新疆大学毕业论文（设计） PAGE \* MERGEFORMATI 声 明 本人郑重声明，毕业设计论文——《微型全自主扫雪机器人机械结构设计》系本人在相关教师指导下独立完成，没有抄袭、剽窃他人成果，由此造成的一切后果由本人负责。 签名： 时间： 年 月 日 全套图纸加扣 3012250582 新 疆 大 学 毕业论文（设计）任务书 班 级： 机械13-11 姓 名： 论文（设计）题目： 微型全自主扫雪机器人机械结构设计 专 题： 要求完成的内容： 1）查阅国外文献，了解国内外现有微型自主扫雪机器人功能和结构； 2）针对设计要求，设计微型自主扫雪机器人的结构； 3）利用UG建模并进行运动仿真，工程图（A0图1张）、零件图（A3 图2张）； 4）设计计算说明书一份（1.5万字左右）； 发题日期： 年 月 日 完成日期： 年 月 日 实习实训单位： 地点： 论文页数： 页； 图纸张数： 指导教师： 教研室主任： 院 长： 摘 要 在我国北方大多数地区，冬天下雪量多，下雪时间比较长，尤其是新疆乌鲁木齐，长时间堆积的积雪的清除也成为城市正常运行的基础。大多数地区开始使用除雪机械来代替原始的人工扫雪。与原始的人工扫雪,除雪剂除雪相比机械式除雪具有更高的效率，更低的耗能，因此得到了广泛的应用和迅速的发展。 但是已有的大型扫雪机械设备不适用于如校园，小区等较窄的道路，并且目前的除雪机械中自主扫雪功能的实现还未成熟，因此设计出可自主实现导航避障功能的自主扫雪机器人也是非常有意义的，此次设计基于国内外已有的扫雪设备和方法研究出了一种适合较窄道路的可实时进行清扫工作的微型全自主扫雪机器人。 本论文主要是对其机械结构进行设计和创新，对其设计方案和工作原理进行分析，对其重要部分的零件进行计算和校核。最终用UG NX10.0 软件建立出扫雪机器人各个部件的三维模型，然后进行装配，行成运动仿真。在此次设计研究中，主要用到了以下几个关键技术：利用 UG NX10.0 软件建立了扫雪机零件的三维实体模型，进行装配后实现运动仿真，导出二维装配图。利用Auto CAD 2007 软件对导出的二维装配图进行修改达到国家标准图纸要求。 关键词 扫雪机；UG NX10.0；三维设计；设计计算 Abstract Due to the xinjiang region special climate, winter time is longer, the more snow, so looking for a kind of high efficiency, structure is simple, low cost way of snow become the top priority.With the current artificial snow