机械传动系统运动仿真-机械设计及理论专业论文.docxVIP

逝堑友生亟主堂僮监塞 逝堑友生亟主堂僮监塞 撞薹 摘要 机构运动仿真是计算机图形学与机械学相结合的一个研究领域，是机械设计 技术与虚拟样机技术研究的一个重要方面。 所有机械传动系统都是由基本机构组合而成。基本机构的种类是有限的，其 运动学分析也是相对简单的。而合成机构却是种类繁多、比较复杂。因此，机械 传动系统运动仿真问题就可阱转化为研究如何通过有限的、简单的子体的耦合来 实现无限的、复杂的母体的运动仿真。 本文研究了机构三维运动仿真，围绕这一主题提出了一些解决思路和实现方 法，实现了部分基本机构和合成机构的运动仿真。论文的主要工作及特色体现在 以下几个方面： 分析基本机构(连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构、驱动机构、减速 机构、变速机构)的运动模型和构件组成，讨论合成机构的组合方式，归纳出三种 机构耦合类型(串联型、并联型、叠加型)，分析了各种耦合模式对合成机构运动 的影响，提出并阐述了基于耦合法的机构运动学分析方法。 一 通过几何建模，建立常用机构标准零件的面片模型，为机构模型的建立提供 了必要的构件单元。同时，系统也能够输入其它CAD系统产生的几何模型，经过 转换，把几何模型变为以面片模型表达的构件单元，实现复杂零件的建模。 针对基本机构，提出了基于时间的运动学模型和基于空间的运动学模型。前 者主要用于模拟基本机构的运动，后者用于实现合成机构的运动学求解。详细分 析了机构耦合类型对合成机构运动的影响及其规律，确定了合成机构的运动学求 解方法。 设计了机构运动仿真的系统流程，运用面向对象的设计方法，建立了运动仿 真场景，实现机构运动过程韵可视化。 在Windows2000平台上，利用Microsoft Visual c++和OpenGL图形支撑工具， 实现了机械传动系统运动仿真原型系统。通过系统实验，实现基本机构、合成机 构的三维运动仿真，验证论文工作的有效性。 关键词：虚拟样机，基本机构，合成机构，仿真，运动学、面片模型、面向对象 堑坚盍掌塑主堂僮监窑 堑坚盍掌塑主堂僮监窑 △坠!望堕 Abstract bfechanism kinematiC siillulation iS a research field of computer graphics and mechanical，a very important branch of mlechanical design technology and virtual prototype technology． Essentially，MechaniSill kinematic simulation iS subject to virtual prototype． All mechaniSill is composed by base mechaniSm．The type of base mechaniSill is 1imited，and its kinematic analysiS is very simple．But the synthesiS mechanism have many types，and its kinematie anslysiS is very complex．We can simulate the infinit and complex matrix by coupling the finit and simple base illechani Sill． ThiS thesiS study three dimension kinematiC simulation of illechanism． Bring out a lot of measures of methods about the subject．and rel i Ze some simulation of base mechanism and synthesiS mechanism．The innovations and characteristic in thiS thesiS ate represented as following． Analyse the kinematic model and parts of base mechanism whicb composes 1ink mechaniSm，gear mechaniSill，cam mechanism，interim mlechaniSm，drive mechanism．decelerate mechanism and shift mechanism．Discuss the coupling mode of synthesiS mechansim．The coupling mode have serJes