集装箱岸桥仿真训练跟踪与测评方法设计与实现-机械电子工程专业论文.docxVIP

大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 随着现代科学技术的迅速发展和港口生产、管理水平的提高，利用计算机系统进行 仿真训练己成为培训起重机驾驶员的迫切需要，训练跟踪与测评是仿真训练系统的核心 模块。集装箱岸桥仿真训练系统是集场景模型仿真，设备通讯、驾驶课程训练为一体的 综合训练系统。本文设计并实现集装箱岸桥仿真训练系统的训练跟踪与测评，同时设计 满足集装箱岸桥仿真训练系统功能需要的数据库。 训练跟踪实现仿真训练的控制、训练监控和训练数据的采集。本文以起重机各构件 运动状态的分析为基础，建立三维空间动力学模型，进而求得系统的动力学方程，线性 处理系统的动力学方程并采用龙格库塔四阶法求解动力学方程，最终结合仿真技术实现 仿真控制；利用计算机通信技术和vC抖环境下的定时器技术，实现训练数据的定时采 集；利用曲线的重绘实现起重机各构件运动的监控。 本系统应用SQLServer2000数据库存储训练数据，采用INI文件实现vC++与SQL Server 2000的配置连接；设计了满足系统功能需要的数据结构；分配管理员和培训者的 数据库权限，提高系统的安全性；开发RAT文件和利用作业计划实现数据库的自动清 理，提高系统的稳定性。 训练测评实现仿真训练的角色与权限分配、操作回放和训练考核功能。在Visual C++ 软件平台下，使用功能强大的MFC库，设计和实现系统的角色与权限的分配，保证系 统的安全性；实现训练操作的动态回放和静态回放，为训练者进一步提高操作水平提供 依据；建立精确功能评分法和基于模糊数学的模糊评分法相结合的数学模型，细分量化 考核标准，调用数据库存储过程实现自动考核，并打印报表输出。 经实际使用表明，本软件运行可靠，具有较强的通用性和扩展性，降低了对软件使 用人员的专业知识的要求，能够很好地满足用户的需求。 关键词： 集装箱岸桥仿真训练系统；训练跟踪；训练测评：模糊评分；仿真控制 集装箱岸桥仿真训练跟踪与测评方法设计与实现The 集装箱岸桥仿真训练跟踪与测评方法设计与实现 The DesignRealization of Tracking and Measuring the Container Crane simulating Training Abstract According to the rapid development ofmodem science and the improvement ofproduction and management at the seaport，it is all urgent need t0 make use of computer system to carry out simulating training to operate of lifter．Tracking and measuring training is the key module in the training system．The Container Crane Training Simulator is all integrated system including scene model，training module and communication equipment．In this paper，tracking and measuring training is brought into the system of Container Crane Simulating Training，at the same time dambase is designed for the training system． By tracking training，control of simulating订aining、monitoring training and storing training data call be realized．The Lagrange dynamic equations in 3D space are used to describe the dynamic aspects of cranes after the actual movements of cranes are analyzed． Runge·Kutta method is applied to solve the Lagrange equation,The equations of state are proposed to describe the movement of the working crane al every moment．control of simulating t