机械原理ch01绪论课件.pptVIP

机械原理;§1-1 本课程研究的对象 §1-2 机器的组成 §1-3 机械设计的基本要求 §1-4 机械设计的基本过程 §1-5 本课程的内容及要求 §1-6 机械的发展历程概述;§1-1 本课程研究的对象;牛头刨床;工业机器人;可以用来转换能量、完成有用功或处理信息，以代替或减轻人的劳动。;什么是机构？;曲柄滑块机构;连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 带传动和链传动机构 螺旋机构 组合机构;带传动机构;构件与零件;通用零件中主要包括三大类零件：;简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。;§1-2 机器的组成;运动速度的转换;§1-3 机械设计的基本要求;1．功能性要求;机械功能指标的确定： 　　　由用户提出，由设计者与用户协商确定;; 机械应能以一定的概率保证在规定的使用寿命期限内，零件不发生各种型式的失效。 为此要进行强度、刚度和寿命的计算，这些计算在整个设计工作量中占了很大的比例。;3．经济性要求 ;4．社会性要求 ;;机械设计的完整过程;认识需求（市场需求，用户委托，主管部门下达） 可行性研究 （重大问题应召开论证会） 界定目标，编制设计任务书; 提出机械的工作原理 （通过调查研究和必要的分析，还可能需要进行原理性试验） 提出几种机械系统运动方案 （进行必要的运动学设计，一般是初步的、粗略的） 确定出最佳总体方案 （经过分析、对比和评价，作出决策）; 运动学分析与设计 工作能力分析与设计 动力学分析与设计 结构设计 装配图和零件图的绘制; 通过试制和试验，发现问题，加以改进，修改某一部分设计结果。; 收集用户反馈意见，研究使用中发现的问题，进行改进。 收集市场变化的情况，为可能提出新的设计计划准备资料。;§1-5 本课程研究的内容;机械动力学问题 机器的运转及速度波动调节（第11章，3学时） 机械的平衡（第12章，3学时）;手工线迹与家用缝纫机线迹;机械动力学问题 机器的运转及速度波动调节（第11章，3学时） 机械的平衡（第12章，3学时）;参考书;学习方法以及对大家的期望;学习方法以及对大家的期望;本课程的特点;注重理论联系实际;初步建立工???意识;　机械的发展历程;阿基米德用螺旋将水提升至高处，那就是今天的螺旋式输送机的始祖。;;用一头牛驱动八台磨盘，其中应用了齿轮系。;用脚踏板驱动的 加工木棒的车床;利用曲轴的研磨机;13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。;近 代： 18世纪中叶 － 20世纪中叶 ;近代 — 动力的变革; 蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。;19世纪，第二次工业革命 电动机和内燃机发明; 与此同时，戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车。;莱特兄弟;19世纪中叶，发明了炼钢法，从那时一直到现在，钢铁始终是制造机械最主要的材料。;进行大批量生产的要求。;例如： 18世纪，欧拉（Euler） 首次提出采用渐开线作为齿轮的齿廓， 从而使高速、大功率的机械传动成为可能。 ;机器的发展，呼唤着机械的理论和设计方法。 牛顿经典力学的建立则为此准备了理论基础。;材料学　　;材料学　　;材料学　　;;现 代： 机器人的出现;清洗飞机的机器人;特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。;水下扫雷机器人;数控车床;现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展， 从这个意义上讲，正如有的学者所说：;现 代：机械理论和设计方法面目一新;Gaspard Monge;透射电镜