课程设计瓯柑分_类机.docVIP

. 《机械原理》课程设计 计算说明书 设计题目：瓯柑检验分类机 方案设计说明 一、设计要求1、?????设计题目为：瓯柑的自动分类机方案设计2、?????功能要求和工艺要求（A）总功能要求：将不同直径的瓯柑按最大直径分类存放（B）工艺原理及工艺动作分解提示瓯柑自动分类机的功能是将不同直径的瓯柑按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程包括进料、送料、分类、按类存放的自动完成。3、?????原始数据和设计要求：要求分类机将瓯柑按直径的大小分为四类：第一类：瓯柑直径范围为Φ<70mm。第二类：瓯柑直径范围为Φ70~100mm。第三类：瓯柑直径范围为Φ>100mm。生产率（分类速度）30个/min4、??????运动方案构思提示瓯柑自动分类机可以有多种运动方案，一般的思路：（A）瓯柑的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。如：第一个接料口直径为70mm，中间接料口直径为100mm，而第三个接料口直径稍大于200mm。这样，使直径小于70mm的瓯柑直接落入第一个接料口，直径大于70mm的瓯柑先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口，以此类推。（B）送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构、齿轮机构等实现。5、??????????建议完成的设计工作量（A）本课题设计时间为两周。（B）根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。（C）按工艺动作过程拟定运动循环图。（D）构思系统运动方案（至少两个以上），进行方案评价，选出较优方案。（E）对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。（F）绘制系统机械运动方案简图。（G）编写设计说明书。 二.方案确定 初选了三种设计方案，如下： 方案一： 方案二： 方案三： 方案三： (方案评分标准，由好到差依次为3，2，1分) 方案 链长 效率 价格 重量 总分 一 2 1 2 2 7 二 1 3 3 1 8 三 3 3 1 2 9 比较：方案一为整体布局最小，传动平稳，而且可以实现较大的传动比，但是工作时间长，接料机构不易控制，功率损失大，很不经济。方案二布局比较小，但传动效率低，传动不精确，所以一般不采用。方案三布局一般，但只需用一台电机和一台减速器，传动效率好，较平稳，加工比较方便，且适合长期的工作环境。最终确定方案三。 三.功能分解 送料机构：瓯柑通过一细长管道逐个落到与滑道固连的平台上。同时，由电动机带动的一系列齿轮经过变速后带动左侧的平底直动从动件凸轮机构，使得与平底固连的推杆每隔一段时间就可将瓯柑推向滑道。由滑道传送。 分料机构：该装置由一根传动轴将三个固连在一起互为120°的转页和一个直齿锥齿轮连接在一起，转页与锥齿轮的次序为从上到下。分料槽由护沿围着，以防止健身球随着转页转动时候滚落。将护沿形成的宽度为50mm的滚道分成三个互为120°的区域。各区域内分料槽宽度设计为70mm，100mm，150mm。入料口开在宽度为70mm分料槽护沿处。分别各分料槽下设收容器。转页转速ω= rad/s。 四.选用机构 送料机构：根据动作要求，由于机构要具有停歇功能，且要进行运动变换，固选择对心平底推杆盘形凸轮机构。 分料机构：由工艺动作可得，该机构选用齿轮机构。 五.机构组合设计 1. 组合方式 为使机构能够顺利工作，采用串联的结构组合。 2. 机构传动比计算 1）送料机构 I=720/30=24 第一级：皮带传动 i0=2 第二级：直齿圆柱齿轮传动 i1=3 第三级：直齿圆柱齿轮传动 i2=3 第四级：直齿圆锥齿轮传动 i3=2 2）分料机构 第四级：直齿圆锥齿轮传动 i3=2 3）齿轮设计 直齿轮设计： 齿轮编号 齿数 模数 齿顶高 齿根高 分度圆 齿顶圆 齿根圆 直齿轮1 34 2 2 2.5 64 72 59 直齿轮2 108 2 2 2.5 116 220 111 直齿轮3 34 2 2 2.5 64 72 59 直齿轮4 108 2 2 2.5 116 220 111 锥齿轮设计： 齿轮编号 齿数 分锥角 锥齿轮5 18 26.57° 锥齿轮6 36 63.43° 锥齿轮7 18 26.57° 锥齿轮8 36 63.43° 4) 凸轮设计 根据已知的运动规律及凸轮基本尺寸，用解析法设计直动平底推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，并用计算机校核凸轮运动的位移，速度，加速度。推杆进程电机驱动，回程用弹簧驱动。 凸轮转一周所需时间3s，角速度ω= rad/s,推程运动角=150°，远休止角=30°，回程运动角=120°，近休止角=60°，推杆行程h=40mm，基圆半径取=80mm。 六.