DSP直流调速控制系统配置的研究.pptVIP

DSP控制双闭环直流PWM调速硬件结构 如图 硬件电路 在PWM直流调速系统中，电源电压Ud的大小是不变的，电枢端电压的大小取决于开关管的开通和关断（占空比）时间的比，改变开通和关断时间的比值就可以改变电枢端电压的平均值，从而改变电动机的转速。 电枢端电压计算公式 硬件电路 电流检测模块 在直流电机电路反馈回路中加一个霍尔电流传感器，测出小电流信号。然后将霍耳元件输出的小电流信号首先变换为电压信号，再经放大滤波后进入DSP内部的A／D通道进行反馈控制，将其作为电流反馈值，组成一个内部闭环，联通外部闭环形成电流和转速双闭环。 硬件电路 电流检测电路 电源模块 一般的TMS320F2812应用系统有4组电源输入：数字3.3V、数字1.8V、模拟3.3V和模拟1.8V，TMS320F2812芯片需要3.3V的电源供电，但是如果和+5V的外围电路相接，也要为该器件提供+5V的电源，所以基于DSP的PWM直流调速系统一般为多电源系统，可以采用单一的+5V电源经过DC/DC转换得到其他数量级的电源电压，如1.8V、3.3V等。 复位电路 当电源接通时，电源通过电阻向电容充电，待电容的电压达到一定的数值时，DSP的复位端输出可靠的复位信号使DSP系统复位。电容的充电时间的长短取决于充电参数（电阻和电容值）的大小，电阻和电容参数的选取取决于用户的要求。当需要DSP系统复位时，按下按钮，则电容通过开关放电，电容两端的电压迅速下降，输出低电平信号，再一次使DSP系统复位。 时钟模块 　　　，设计时钟电路有两种方法：一是利用内部的振荡电路和一个无源晶振；二是使用外部有源晶振。使用第一种方法，电路简单且成本较低，然而精度也较低。TMS320F2812片内振荡器的输出频率只能工作在20-35Mhz间，通常选用精度较高的石英晶体；相对而言，外部有源晶振精度高，但价格也较高，有源晶振的频率可在4-150Mhz之间选择。在对数据处理速度要求不高的DSP应用系统中，第一种方法就可以满足系统要求。 JTAG接口电路 实际应用的DSP系统运行时，调试与测试接口并不是必须的，但现代电力 路系统越来越强调系统的可调试性，因此调试测试接口的设计也越来越受到重视。对于TMS320F2812系统来说，在开发时就需要设计一个JTAG接口来为芯片下载、调试和测试程序。 键盘显示 使用独立按键，其编程简单，每个按键都占有一个GPIO引脚。使用时定义GPIO为输入方式，由于每个GPIO引脚都接有上拉电阻，所以当没有按键按下时，读取GPIO状态为高电平；当有按键按下且读取GPIO状态时，该按键对应的GPIO为低电平。通过判断GPIO引脚电平的状态确定按键是否被按下。 LED显示 使GPIOA0引脚输出低电平时，3.3V与GPIO引脚有3.3V的电压差，这是LED1被点亮；使GPIOA0引脚输出高电平时，3.3V与GPIO引脚电压差为0，这时LED1熄灭。电阻R1到R4用于限流。 保护电路（过压、过电流、过温度） 如图 声光报警电路 在一个设计合理的电路中，报警电路是不可缺少的，在这次设计中，我使用了声光报警电路。当系统正常工作时，报警系统处于正常状态，此时亮绿灯，当检查有故障时，报警系统开始工作，此时红灯亮，并响起蜂鸣器，以提示人们系统出现故障。 软件设计 系统的控制方案中，采用DSP作为核心的控制芯片，主要实现系统闭环控制，软件主要包括以下几个部分:主程序、 PWM波形产生程序、A/D中断处理子程序、和PI算法程序等。 CCS（Code Compose Studio)是TI公司为推广其DSP芯片而开发的DSP集成开发环境。它提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具，帮助用户在软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作。 软件设计 主程序流程图 软件设计 转速环结构图和传递函数如下所示 软件设计 系统的校正设计 1、速度回路设计 我所设计的速度回路要满足二点：一是满足系统所要求的速度范围；二是满足转矩误差对速度回路的要求，即要有足够大的开环增益，较好的机械特性和调速特性。 4 4 目录 选题背景 DSP直流调速系统的组成 硬件电路 软件设计 4 1 2 3 选题背景 随着直流电动机的结构和控制方式的变化,计算机现已进入控制领域，伴随新型电力电子功率元件的不段出现，采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制（简称PWM）已经成为主流控制方式。同时，随着数字信号处理器（DSP）的出现，为直流调速提供了新的手段和方法 。