多模型混合H∞型鲁棒控制-控制理论与应用.PDF

第35 卷第8 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 35 No. 8 2018 年8 月 Control Theory Applications Aug. 2018 DOI: 10.7641/CTA.2018.60718 多多多模模模型型型混混混合合合H型型型鲁鲁鲁棒棒棒控控控制制制 陈登乾 , 王 昕 , 王振雷 (1. 华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室, 上海200237; 2. 上海交通大学电工与电子技术中心, 上海200240) 摘要: 基于多模型控制器设计方法中需要建立大量离线子模型, 导致计算负担过大的问题, 本文提出基于H理论的 多模型混合鲁棒控制器设计方法. 该方法首先对参数变化区间进行分解, 根据得到的子区间建立子模型, 从而获得多模 型集. 然后依据理论设计子模型鲁棒控制器, 具有良好的抗干扰性, 并能有效地减少子模型数量; 其次, 针对各鲁棒控制 器, 设计混合信号实现混合输出, 可以很好地解决切换多模型控制中存在的持续切换问题. 最后, 对本文所提方法进行 仿真和聚合釜温度系统的应用研究, 结果表明当被控对象参数存在不确定性和存在输入扰动的时候, 该方法可以在较少 子模型数量的前提下保证系统具有良好的鲁棒性. 关键词: 多模型; 混合; H理论; 鲁棒性; 聚合釜 引用格式: 陈登乾, 王昕, 王振雷. 多模型混合H 型鲁棒控制. 控制理论与应用, 2018, 35(8): 1074 – 1082 中图分类号: TP273 文献标识码: A Multi-models mixing H-infinity theory robust control CHEN Deng-qian , WANG Xin , WANG Zhen-lei (1. Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education East China University of Science and Technology, Shanghai 200237, China; 2. Center of Electrical Electronic Technology, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China) Abstract: To solve the problem that leads to establish a large number of off-line sub-model and increase computational burden obviously because of the traditional methods of controller design, a new idea that means controllers design of multi-models mixing control based on H-infinity control theory is proposed. Firstly, the variable