不可压缩流体动力学基础.ppt

速度环量 通常，涡通量是利用速度环量这个概念来计算的。 在流场中任取一封闭曲线s，则流速沿曲线s的积分称为曲线s上的速度环量。并规定积分沿s逆时针方向绕行为s的正方向。 * 斯托克斯定理 沿任意封闭曲线s的速度环量等于通过以该曲线为边界的曲面 A 的涡通量。 * * 微元体及其表面的质量通量 微元体内的 质量变化率 输入微元体 的质量流量 质量守恒 直角坐标系中的连续性方程 － 输出微元体 的质量流量 ＝ y x z dz dx dy 第三节 不可压缩流体连续性微分方程 * 连续性方程 1、x方向：dt时间内沿从六面体 x 处与 x+dx 处输入与输出的质量差： 2、dt时间内，整个六面体内输入与输出的质量差： y方向： z方向： * 3、微元体内的质量变化： 从而有： 或： 连续性方程 连续方程物理意义：流体在单位时间内流经单位体积空间输出与输入的质量差与其内部质量变化的代数和为零。 矢量形式： （适用于层流、湍流、牛顿、非牛顿流体） * 上式表明，对于不可压缩液体，单位时间单位体积空间内流入与流出的液体体积之差等于零，即液体体积守恒。 适用范围： 恒定流或非恒定流； 理想液体或实际液体。 连续性方程是流体流动微分方程最基本的方程之一。任何流体的连续运动均必须满足。 一维流动的连续方程 若流体不可压缩： * 例：已知不可压流体速度, 估算w。 解： 不可压流体 * 下图中，小方块表示质点在不同位置的运动情况。问哪个流动属于无旋流动( )？ A B C D * 第四节 以应力表示的粘性流体运动微分方程 应力状态及切应力互等定律 y x z 微元体上X和Z方向的表面力 粘性流场中任意一点的应力都可用通过该点的三个相互垂直的作用面上的9个分量表示，包括3个正应力分量和6个切应力分量： 应力状态： * 切应力互等定律 在6个切应力分量中，互换下标的每一对切应力是相等的。 * 微元体表面力的总力分量 x方向的表面力： y方向的表面力： z方向的表面力： * x方向的运动方程： 以应力表示的运动微分方程 y方向的运动方程： z方向的运动方程： 注：上式就是以应力表示的粘性流体的运动方程， 　　适用于层流、湍流、牛顿、非牛顿流体。 * 方程的物理意义： 方程左边是：任意时刻t通过考察点A的流体质点加速度的三个分量； 方程右边是：作用在单位体积流体上的表面力和体积力在各坐标上的分量。 方程可简略表示成： 这就是以单位体积的流体质量为基准的牛顿第二运动定律 * 第五节 应力和变形速度的关系 * 粘性流体运动微分方程 以应力表示的运动方程，需补充方程才能求解。 Navier－Stokes方程 对一维流动问题： 补充方程：牛顿剪切定律 对粘性流体流动问题： 补充方程：广义的牛顿剪切定律 即：牛顿流体本构方程 目的 将应力从运动方程中消去，得到由速度分量和压力表示的粘性流体运动微分方程，即N-S方程。 关键：寻求流体应力与变形速率之间的关系 * N-S方程 牛顿流体的本构方程 引入的基本假设： 为了寻求流体应力与变形速率之间的关系，Stokes提出三个基本假设： 应力与变形速率成线性关系; 应力与变形速率之间的关系各向同性； 静止流场中，切应力为零，各正应力均等于静压力 * 牛顿流体的本构方程： 又称广义牛顿公式 * 本构方程的讨论： 正应力中的粘性应力： 流体正应力与三个速度偏导数有关 (即:线变形率)，同固体力学中的虎克定律。 线变形率与流体流动： 从流体流动角度看，线变形率的正负反映了流体的流动是加速还是减速；体变形率的正负反映了流动过程中流体体积是增加还是减少。 正应力与线变形速率： 附加粘性正应力 附加粘性正应力的产生是速度沿流动方向的变化所导致的。 * 正应力与压力： 由于粘性正应力的存在，流动流体的压力在数值上一般不等于正应力值。但有： 这说明：三个正应力在数值上一般不等于压力，但它们的平均值却总是与压力大小相等。 切应力与角边形率： 流体切应力与角变形率相关。 牛顿流体本构方程反映了流体应力与变形速率之间的关系，是流体力学的虎克定律（反映应力和应变的关系）。 * 流体运动微分方程——Navier－Stokes方程 适用于牛顿流体 第六节 N-S方程 * 适用于牛顿流体 不可压缩流体的N－S方程： 矢量形式： * 适用于牛顿流体 常粘度条件下不可压缩流体的N－S方程： 矢量形式： 非定常项 定常流动为0 静止流场为0 对流项 静止流场为0 蠕变流时≈ 0 单位质量流体 的体积力 单位质量流体 的压力差 扩散项（粘性力项） 对静止或理想流体为0 * 第八节 流体流动的初始条件和边界条件 连续方程和N－S方程是粘性流体流动应遵循的质量守恒和 动量守恒的数学表达式。 N-S方程应用概述 封闭条件：理论上方程是封闭的