化工仪表及自动化课件13.ppt

上节课内容 执行器的构成：执行机构、控制（调节）机构 调节阀的可调比 调节阀的流量特性 理想流量特性 ：直线特性 可调比减小 流量特性发生畸变 直线特性→快开特性 可调比减小 流量特性发生畸变 等百分比特性→直线特性 可调比将大大下降 放大系数减小 特性畸变 总流量增加 结论 串、并联管道都会使控制阀的理想流量特性发生畸变，串联管道尤为严重 串、并联管道都会使控制阀的可调比减小，并联管道尤为严重 串联管道使系统总流量减小，并联管道使系统总流量增大 串、并联管道都会使控制阀的放大系数减小。大开度时，S降低对放大系数影响更为严重；小开度时，X降低对放大系数影响更为严重 一般S不低于0.3～0.5，X不低于0.8 2、确定整个调节阀的作用方式 气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开，无信号压力时阀全关 信号压力升高时，阀门的开度增大 气关式调节阀:有信号压力时阀关闭，无信号压力时阀全开 信号压力升高时，阀门的开度减小 气开、气关的选择考虑原则是： 信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全，如阀门处于打开位置时危害性小，则应选用气关式；反之，则用气开式 4、控制阀的流量系数 C（K） 在给定的行程下，调节阀前后压差为100KPa，流体密度为1g/cm3 ，流经控制阀的流体流量（m3/h） 表示控制阀容量的大小，控制阀的流通能力 最大流量系数（额定流量系数）Cmax：控制阀全开时的流量系数——C100 电气转换器/阀门定位器 阀门定位器 电／气阀门定位器 气动阀门定位器 智能式阀门定位器 智能式阀门定位器 当输入IO → 对主杠杆2产生向左的力F1 → 主杠杆绕支点反时针偏转 → 挡板13靠近喷嘴15→Pa↑→使阀杆向下移动 →并带动反馈杆9绕支点4偏转→凸轮5也跟着逆时针偏转→从而使反馈弹簧11拉伸→ 最终使阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对应于一定的阀门开度。 Pa 原理与前者完全相同 气动力矩平衡式阀门定位器要将正作用改装成反作用，只要把波纹管的位置从主杠杆的右侧调到左侧即可 原理和前面两种阀门定位器很相似 * 特点：a.放大系数是常数 调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数 b. Q ↑流量相对变化值 ↓ (1) 直线流量特性 特点：a. Q ↑放大系数↑ 单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系 b. 流量相对变化值是常数 (2) 等百分比流量特性（对数流量特性） 单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方根成正比关系 (3) 抛物线流量特性 在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度，流量变化很小 适用于迅速启闭的位式控制或程序控制系统 (4) 快开流量特性 上述4种流量特性中：直线和等百分比最常用 阻力比：控制阀全开时阀上压差与系统总压差之比 以Qmax表示管道阻力等于零时控制法的全开流量 串联管道的工作特性为： (1)串联管道工作流量特性 (2)并联管道时的工作流量特性 并联管道工作流量特性： 分流比：并联管道全开时的流量Q1max与总管最大流量Qmax之比 执行器的选用是否得当，将直接影响控制系统的控制质量、安全性和可靠性 执行器的选择，主要是从以下三方面考虑： 1.调节阀的结构形式 2.调节阀的流量特性 3.调节阀的口径 五、执行器的选择计算 1、执行器结构形式的选择 小（－10～＋55℃） 大（－40～＋80℃） 工作环境 差 好 防爆 大 小 刚度 小 大 输出力 高 低 价格 简单方便 需另设气源 驱动能源 较低 高（简单、可靠） 可靠性 电动执行机构 气动薄膜执行机构 比较项目 可以根据实际使用要求，综合考虑确定 选择执行机构时，还必须考虑执行机构的 输出力（力矩）应大于它所受到的负荷力（力矩） 负荷力（力矩）:流体对阀芯产生的作用力（不平衡力）或作用力矩（不平衡力矩）、阀杆的摩擦力、重量以及压缩弹簧的预紧力 对于气动薄膜执行机构:工作压差小于最大允许压差 但当所用调节阀的口径较大或压差较高时，执行机构要求有更大的输出力，此时可考虑用活塞式执行机构，也可选用薄膜执行机构再配上阀门定位器 (1)执行机构的选择 主要依据是： （1） 流体性质 如流体种类、粘度、腐蚀性、是否含悬浮颗粒 （2） 工艺条件 如温度、压力、流量、压差、泄漏量 （3） 过程控制要求 控制系统精度、可调比、噪音 根据以上各点进行综合考虑，并参照各种 调节机构的特点及其适用场合，同时兼顾经济 性，来选择满足工艺要求的调节机构 (2) 调节机构的选择 冷却水 热流体 冷却器