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全自动等离子切割机的控制系统的实现许鹏程，王海祥，李一如( 金陵科技学院 机电工程学院，江苏 南 全自动等离子切割机的控制系统的实现 许鹏程，王海祥，李一如 ( 金陵科技学院 机电工程学院，江苏 南京 211169) 摘要: 简单介绍了等离子切割工艺和工作流程以及伺服系统定位过程，结合 PLC、EM253 与伺服 驱动连接图以及 I / O 分配表，分析了软件控制部分的软件流程，给出了关键程序实例，展示了等 离子切割机控制系统的模拟实验的结果。通过实验证明控制系统能够实现圆形、圆弧、定长线段 等复杂图形的高精度自动切割，误差较小。 关键词: PLC; 等离子切割; 伺服系统定位; 模拟实验; 精确度 中图分类号: TG483 文献标识码 A: 文章编号: 1672 － 1616( 2012) 23 － 0061 － 06 1 1． 1 技术背景 等离子切割机功能简介 文献［1］总结了数控等离子切割机的特点，指 1． 2 等离子切割切割头工艺原理 安装在 Z 轴上的是等离子切割机的切割嘴，它 沿着 Z 轴上下运动，实现远离或靠近工件。 等离子电弧的引入有效地提高了切具的速度、 准确 性，并增加了切割种类，可应用于多种金属。 当等离子切割机工作时，通过一个狭小的管道送出 压缩气体( 通常为 氮 气、氩 气 或 氧 气) 。管 道 的 中 间放置有负电极，在给负电极供电并让喷嘴口接触 金属时，就形成了导通的回路，电极与金属之间就 会产生高能量的电火花。惰性气体流过管道时电 火花即对气 体 加 热，直至其达到物质的第四种状 态———等离子态。这一过程产生了一束等离子体 流，温度高达约 16 649℃ ，流速高达约 6 096m / s，从 而实现对金属材料的加工，完成图形切割。 文献［2］通过分析我国的数控切割机的现状 和市场需求以及今后的发展趋势，得出了市场需求 仍将以数控等离子切割机为主的结论，但并没有提 及实际加工工艺及流程。 出了在加工 过 程中正确选择切割的起点、切 割 方 向、切割顺序、切割速度等工艺参数的重要性，但是 却缺少对如何加工圆弧、圆图形的论述。 等离子切割机控制系统主要用于板料的自动 加工。控制系统能实现点动操作，能实现圆形、圆 弧、定长线段等图形的自动切割。该系统能实现起 动、停止、暂停、参数输入、实时显示等功能，用户可 以在触摸屏选择三角形、矩形、五边形、六边形、等 长、圆弧、圆等图形进行切割。图 1 所示为等离子 切割机三视图。 2 硬件部分 运 动 控 制 系 统 由 西 门 子 型 S7 － 200 CPU226DC / DC / DC 晶体管输出型可编程控制器、 伺服电机及伺服驱动器、丝杆移动滑杆、工作台等 构成，通过西 门 子 触 摸 屏 TP177A 经 RS485 通 信， 用户将通过可视化界面输入到输入外部变量，在处 理后传送到 PLC 中，通过 PLC 控制伺服电机，使该 系统 能 够 通 过 X ，Y ，Z3 轴配合实现上下 、前 后 、左 1— Z 轴伺服电机; 2—X 轴伺服电机; 3—Y 轴伺服电机; 4—工作台; 5—丝杆; 6—切割嘴 图 1 等离子切割机三视图 收稿日期: 2012 － 10 － 15 基金项目: 2012 江苏省高等学校大学生实践创新训练计划 作者简介: 许鹏程( 1990 － ) ，男，江苏盐城人，金陵科技学院本科生，专业方向为机电一体化。 622012 年 12 月 中国制造业信息化 第 41 卷 第 23 期右 62 2012 年 12 月 中国制造业信息化 第 41 卷 第 23 期  右运动，实现对特殊工件的加工要求。2 个高速脉 冲输出口分别通过 Q0． 0，Q0． 1 实现对 X 轴、Y 轴 的控制，扩展模块 EM253 用于控制 Z 轴运动。 西门子 S7 － 200 型 PLC 配有扩展模块 EM253 和控制 X 轴、Y 轴的伺服驱动器( 本系统采用的伺 7F) 。EM253 控制 Z 轴的伺服驱动器。控制 X，Y，Z 轴的伺服驱动器分别连接着对应的伺服电机 ( 伺 服电机为东元伺服电机) ，伺服电机的光电编码器 将反馈的信号传到对应的伺服驱动器; 每个伺服电 机控制相应的丝杆、移动工作台和切割嘴的移动。 首先，对伺服驱动器进行设定，并设置好电子 服驱 动器型号为东元 ESDA 15B － CB 301 C 2 图 2 伺服系统控制图 齿轮比，设定的脉冲输入形式要和软件设计向导一 致。PLC、EM253 输 出 脉 冲 信