混合动态系统控制综合方法研究-系统工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 混合动态系统(HDS)同时包含了连续变量动态系统(CVDS)和离 散事件动态系统(DEDS)以及二者之间的相互作用关系，系统的状态 为状态对一连续状态和离散状态，系统的演化由时间和事件共同驱 动，并可由一组基于连续变量和离散变量的运动方程来描述。 首先介绍了HDS的描述与建模问题，给出了改进后的HDS数学 模型，并分析了HDS的稳定性、能控性、能观性以及可镇定问题， 给出了相应的判别条件，所得到的结论可以推广到其它类型的HDS。 其次，重点研究了HDS的控制综合问题，基于外延原理的控制 综合方法将原始系统扩张到更大的空间，从而导致各个子系统之间 呈现弱耦合，在弱耦合的各个子系统中设计的控制器与估计器经过 压缩后，能较好地实现对原系统的控制与估计。本文提出了基于外 延原理的HDS控制器的设计思想和方法，还设计了HDS估计器。 最后，本文改进了一类由自动机和一系列连续控制系统组成的 HDS模型，针对此类由一系列传输带组成的运输系统，通过合理地改 进传输带的分段方法，重新定义一些外部离散事件，同时结合电子 与计算机技术，设计出了由自动机和一系列连续控制器所组成混合 控制器，可对此类HDS有效控制。 关键词： 混合动态系统 控制综合外延原理 估计器 自动机 ABSTRACTHybrid ABSTRACT Hybrid dynamic systems(rms)involve d