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第一章 绪论
1.1 减速器的发展状况
减速器是用于原动机与工作机之间的独立的传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。在现代机械中应用极为广泛,具有品种多、批量小、更新换代快的特点。渐开线二级圆柱齿轮减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、效率高、所配电机范围广等特点,可广泛应用于各行业需要减速的设备上。二级圆柱齿轮减速器的计算机辅助设计及制造(CAD/CAM)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。通过本课题的研究,将进一步对这一技术进行深入地了解和学习。
1.2 减速器的发展趋势
当今的减速器正向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。我国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。六高即高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率;二低即低噪声、低成本;二化即标准化、多样化,在现代机械中应用极为广泛。
减速机行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机,也包括了各种专用传动装置,如增速装置、条素装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等,产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。其作为传动机械行业里的一个重要的分支,在机械制造领域中扮演着越来越重要的角色。近几年,随着中国产业经济的迅猛发展,减速机行业在国内也取得了日新月异的进步。
1.3 研究内容
1)减速器的设计计算
(1)传动方案的分析和拟订
选择正确合理的传动方案。
(2)电动机的选择
选择电动机类型和结构形式,确定电动机的容量,确定电动机的转速。
(3)传动装置的运动和动力参数的计算
计算各轴的转速,功率,转矩。
(4)传动零件的设计计算
外部传动零件和内部传动零件的设计计算
(5)轴的设计计算
(6)轴承,联接件,润滑密封及联轴器的选择和验算
(7)箱体的结构设计计算
第二章:传动方案的拟定
带式输送机传动系统方案如图1所示
图1 F5型带式运输机及其二级圆柱齿轮减速器设计
数据编号
运输带工作拉力F/N
运输带工作速度v/m.s-1
卷筒直径D/mm
F5
2250
1.50
290
工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期限为8年,小批量生产,两班制工作,运输带工作速度允许误差为±5%。
设计要求:1、完成设计说明书一份,约8000字。
2、完成带式传输装置总体设计及减速器部装图、零件图。
3、完成减速器所有零件图及装配。
带式输送机由电动机驱动,电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3,在经联轴器4传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。传动系统中采用两级展开式圆柱齿轮减速器,其结构简单,但齿轮相对于轴承位置不对称,因此要求轴有较大的刚度,高速级和低速级分别为斜齿圆柱齿轮和直齿圆柱齿轮传动。
2.1电动机的选择。
按设计要求及工作条件选用Y系列三相异步电动机卧式封闭结构380V。
电动机容量的选择。
根据已知条件由计算得知工作所需有效功率。
工作机所需功率;
传动装置总体效率
算得传动系统总效率
=
=0.833
工作机所需电动机功率
=Fv/1000η=2250×1.50/1000×0.833=4.051kw
因为工作时有轻微振动,故电动机功率略大于
= 5.26—6.076 (kw)
由文献[1]表20-5所列Y系列三相异步电动机技术数据可以确定,满足条件的电动机额定功率应取5.5 kw。
电动机转速选择
根据已知条件由计算得知输送机滚筒的工作转速:
nw==6000×1.5/3.14×290=98.8 r/min
通常二级圆柱齿轮减速器传动比取=8—40
n= inw=(8~40)×98.8=790.68—3953.4 r/min
由文献[1]表20-5初步选同步转速为 1500和3000的电机,对应于额定功率为5.5kw的电动机号分别取Y112m-2型、 Y112m-4型和Y132M1-6型三种。将三种电动机有关技术数据及相应算得的总传动比列于下表:
方案号
电动机型号
额定功率(kw)
同步转速()
满载转速()
总传动比
电动机质量/kg
一
Y112m-2
5.5
3000
2890
94.54
45
二
Y112m-4
5.5
1500
1440
47.11
49
三
Y132M1-6
5.5
1000
960
31.40
75
通过对这三种方案比较:一 电机重量轻,但传动比大,传动装置外轮廓尺寸大,结构不紧凑;二与三比较,综合考虑电动
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