混合动力轿车CAN通讯协议的制定与基本实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

亟坚望三查堂堡主堂垡笙苎——摘要 亟坚望三查堂堡主堂垡笙苎—— 摘要 现场总线是安装在工业现场并且配置在主要自动化装置之间的一种串行数 字通信链路，具有造价低廉、数字化、智能化、对环境要求低等优点。CAN总 线属于现场总线的范畴，能有效的支持分布式控制或实时控制。CAN的应用广 泛，遍及从高速网络到低成本网络的多线路网络。由于认识到CAN总线所具有 的相对于传统数据传输方式的巨大优势，越来越多的开发者开始在各种工业应 用中采用CAN总线。 由于CAN总线最初是为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据 交换而设计的，所以CAN与现代汽车的电子设备之间数据的传输有着紧密的关 联。基于CAN数据帧构建的SAEJl939协议就是一种旨在传送车辆各部分之间 电子信号和控制信息，对客、货车的应用提供直接支持的数据通信协议。 虽然国内基于CAN总线的工程越来越多，但是普遍在CAN现场总线产品 开发上缺乏标准化指导，应用的深度和广度和国外有很大差距。然而，只有对 CAN总线协议有了更深层的认识，才可以使基于CAN开发的控制器和仪表等产 品具有更高的标准化水平和更可靠的性能，才能打消用户的顾虑，大胆采用CAN 总线产品。本文即针对以上情况，通过构建协议分析和仿真平台，对CAN协议 的各层规范进行分析，并且基于对CAN总线的认识，以混合动力轿车为实现对 象，制定了基于SAE儿939协议的应用层协